[发明专利]一种智能施肥系统

权利要求书

1.一种智能施肥系统，其特征在于，包括搅拌装置(6)、土壤传感器(95)和控制系统(11)；主体(1)上端面安装入料端口(2)，入料端口(2)上安装入料锥斗(21)，入料端口(2)下方安装档料板(22)，档料板(22)上安装入料开关阀(23)；主体(1)上端面安装进水端口(3)，进水端口(3)上安装储水罐(31)，进水端口(3)下方连接进水滴管(32)，进水滴管(32)上安装进水限流阀(33)；进水端口(3)一侧安装液肥端口(4)，液肥端口(4)上安装液肥储料罐(41)，液肥端口(4)下方安装液肥入料管(42)，液肥入料管(42)上连接液肥限流阀(43)；主体(1)内部为搅拌混合腔(5)，搅拌混合腔(5)内安装搅拌装置(6)；主体(1)下方安装若干出料口(7)，出料口(7)上安装施肥管道(71)，施肥管道(71)上安装出料阀门(72)；主体(1)下方安装行走机构(8)，主体(1)下端安装检测装置，检测装置(9)包括电动伸缩杆(93)和土壤传感器(95)；主体(1)下端安装安装电动伸缩杆(93)，电动伸缩杆(93)顶端安装土壤传感器(95)，土壤传感器(95)连接至微处理器(10)，微处理器(10)连接至控制系统(11)。

2.根据权利要求1所述的一种智能施肥系统，其特征在于，所述搅拌装置(6)包括旋转横杆(63)和拌料铲(65)，搅拌混合腔(5)内壁上安装搅拌电机(61)，搅拌电机(61)上安装旋转轴承(62)，旋转轴承(62)上安装旋转横杆(63)，旋转横杆(63)上安装若干固定接座(64)，固定接座(64)上安装拌料铲(65)。

3.根据权利要求1所述的一种智能施肥系统，其特征在于，行走机构(8)包括支撑架(81)和行走轮(84)，主体(1)外侧安装支撑架(81)，支撑架(81)两端安装支脚(82)，支脚(82)上安装位移传感器(83)，支脚(82)下端安装行走轮(84)，行走轮(84)上安装转向器(85)；行走轮(84)上安装行走电机(86)，行走电机(86)上安装调速控制器(87)，调速控制器(87)连接至控制系统(11)。

4.根据权利要求1所述的一种智能施肥系统，其特征在于，检测装置(9)包括电动伸缩杆(93)和土壤传感器(95)，主体(1)下端安装若干个连接端口(91)，连接端口(91)上安装伸缩电机(92)，伸缩电机(92)上安装电动伸缩杆(93)，伸缩电机(92)上安装开关电磁阀(94)；电动伸缩杆(93)顶端安装土壤传感器(95)。

5.根据权利要求1所述的一种智能施肥系统，其特征在于，所述土壤传感器(95)为基于Zigbee通信协议的传感器，土壤传感器(95)包括酸碱度传感器(951)、温度传感器(952)、湿度传感器(953)、氮含量传感器(954)、磷含量传感器(955)。

6.根据权利要求5所述的一种智能施肥系统，其特征在于，酸碱度传感器(951)、温度传感器(952)、湿度传感器(953)、氮含量传感器(954)、磷含量传感器(955)、位移传感器(83)上分别安装无线信号发出器，微处理器(10)上安装无线信号收发器。

7.根据权利要求1所述的一种智能施肥系统，其特征在于，入料开关阀(23)、进水限流阀(33)、液肥限流阀(43)、出料阀门(72)、开关电磁阀(94)分别连接至控制系统(11)。