[发明专利]一种智能施肥系统

说明书

本发明公开了一种智能施肥系统，施肥系统在行走轮带动下在施肥区域内移动，位移传感器检测施肥系统位移，移动至施肥位点时，控制系统控制调速控制器使行走轮静止；电动伸缩杆伸出，检测装置检测土壤各项指标；土壤传感器通过无线网络信号将数据信息传递至微处理器，微处理器将信号传递至控制系统；控制系统参考设定区域值，根据数字信号，控制入料开关阀、进水限流阀、液肥限流阀状态，进行入料操作；入料完成后，搅拌装置将水、液肥与固态肥料进行搅拌混合；控制系统控制出料阀门打开，混合肥料通过施肥管道进入土壤层。

技术领域

本发明涉及农业种植设备领域，尤指一种智能施肥系统。

背景技术

肥料是指提供一种或一种以上植物必需的营养元素，改善土壤性质、提高土壤肥力水平的一类物质，是农业生产的物质基础之一。主要包括磷酸铵类肥料、大量元素水溶性肥料、中量元素肥料、生物肥料、有机肥料、多维场能浓缩有机肥等。在农业种植产业中，为了保证种植作物生长良好，施肥是必不可少的操作，随着现代化农业发展，机械操作代替了传统种植方式，施肥机的发明大大减轻了种植者的工作强度，目前传统的施肥机械施用对象比较单一，液肥与固态肥料无法使用同一类施肥机械进行作业，然而作物生产过程通常需要多种肥料复合施用，无法满足使用需要。

发明内容

本发明要解决的技术问题是传统的施肥机械施用对象比较单一，液肥与固态肥料无法使用同一类施肥机械进行作业，然而作物生产过程通常需要多种肥料复合施用，无法满足使用需要，为了克服现有技术的缺点，现提供一种智能施肥系统。

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

本发明提供一种智能施肥系统，包括搅拌装置、土壤传感器和控制系统；主体上端面安装入料端口，入料端口上安装入料锥斗，入料端口下方安装档料板，档料板上安装入料开关阀；主体上端面安装进水端口，进水端口上安装储水罐，进水端口下方连接进水滴管，进水滴管上安装进水限流阀；进水端口一侧安装液肥端口，液肥端口上安装液肥储料罐，液肥端口下方安装液肥入料管，液肥入料管上连接液肥限流阀；主体内部为搅拌混合腔，搅拌混合腔内安装搅拌装置；主体下方安装若干出料口，出料口上安装施肥管道，施肥管道上安装出料阀门；主体下方安装行走机构，主体下端电动伸缩杆，电动伸缩杆顶端安装土壤传感器，土壤传感器连接至微处理器，微处理器连接至控制系统。

作为本发明的一种优选技术方案，所述搅拌装置包括旋转横杆和拌料铲，搅拌混合腔内壁上安装搅拌电机，搅拌电机上安装旋转轴承，旋转轴承上安装旋转横杆，旋转横杆上安装若干固定接座，固定接座上安装拌料铲。

作为本发明的一种优选技术方案，行走机构包括支撑架和行走轮，主体外侧安装支撑架，支撑架两端安装支脚，支脚上安装位移传感器，支脚下端安装行走轮，行走轮上安装转向器；行走轮上安装行走电机，行走电机上安装调速控制器，调速控制器连接至控制系统。

作为本发明的一种优选技术方案，检测装置包括电动伸缩杆和土壤传感器；主体下端安装若干个连接端口，连接端口上安装伸缩电机，伸缩电机上安装电动伸缩杆，伸缩电机上安装开关电磁阀；电动伸缩杆顶端安装土壤传感器。

作为本发明的一种优选技术方案，所述土壤传感器为基于Zigbee通信协议的传感器，土壤传感器包括酸碱度传感器、温度传感器、湿度传感器、氮含量传感器、磷含量传感器。

作为本发明的一种优选技术方案，酸碱度传感器、温度传感器、湿度传感器、氮含量传感器、磷含量传感器、位移传感器上分别安装无线信号发出器，微处理器上安装无线信号收发器。

作为本发明的一种优选技术方案，入料开关阀、进水限流阀、液肥限流阀、出料阀门、开关电磁阀分别连接至控制系统。