[发明专利]一种商品识别方法及装置

说明书

本发明提供了一种商品识别方法及装置，涉及无人化智能零售技术领域。所述商品识别方法包括：确定购物周期内放置商品的称重台的重量数据是否发生变化；基于所述重量数据的变化获得行为分析结果；基于所述行为分析结果判断所述购物周期内被拿起或放下的商品的种类和件数，确定用户最终拿取的商品组合。所述商品识别方法通过对称重台的重量数据变化进行行为分析结合所述重量变化确定商品组合，能够通过单一称重台确定用户拿取的多件不同种类商品的商品组合，减少称重台的需求数量从而减小硬件成本。

技术领域

本发明涉及无人化智能零售技术领域，具体而言，涉及一种商品识别方法及装置。

背景技术

随着人们对生活便利程度的不断追求和改善，近年来出现的自结算货架、自动售货机等无人货架的普及和发展也越来越快，无人货架的形态呈现出从普通货架到智能零售柜的进化，智能零售柜可极大的提高购买的方便性和商品的多样性，从而提升销售的客单价和运营效率。无人智能零售柜的关键技术，是高效及精准的商品识别技术。目前主流的商品识别技术有RFID、视觉和重力三大类，基于重力的商品识别技术以其设备成本低、运维简单、体验高等优势，有大规模推广的趋势。基于重力的智能零售柜方案，需要提前对商品重量进行记录，并对零售柜内每个称重台上所放置商品品类的记录；而后通过扫码开门后持续读取称重台上所承载重量的增加减少的变化值，来判断顾客所取走和放回商品的品类和数量，继而在关门后自动生成账单并扣款，实现无人零售的闭环。

但是目前主流的基于重力的智能零售柜，主要方案为一个称重台上限定一种商品品类，通过简单判断单个称重台上的重量变化的数据，得到何种商品被顾客拿起，和多少数量被顾客拿起，无法通过单个称重台确定不同种类和重量的商品被拿取的件数，存在需要设置大量称重台，设备成本较高的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例的目的在于提供一种商品识别方法及装置，以解决上述现有技术中存在的无法通过单个称重台确定不同种类和重量的商品被拿取的件数，存在需要设置大量称重台，设备成本较高的问题。

本发明的实施例通过如下方式实现：

第一方面，本发明实施例提供了一种商品识别方法，所述商品识别方法包括：确定购物周期内放置商品的称重台的重量数据是否发生变化；基于所述重量数据的变化获得行为分析结果；基于所述行为分析结果判断所述购物周期内被拿起或放下的商品的种类和件数，确定用户最终拿取的商品组合。

结合上述第一方面提供的技术方案，在一些可能的实现方式中，在所述确定购物周期内放置商品的称重台的重量数据是否发生变化之前，所述商品识别方法还包括：分别获取各种类商品的单件重量信息；基于所述单件重量信息将单件重量不同的多个种类的商品放置在所述称重台上；确定所述称重台上不同种类商品的重量，以作为所述重量数据的初始数值。

结合上述第一方面提供的技术方案，在一些可能的实现方式中，在所述基于所述重量数据的变化获得行为分析结果之前，所述商品识别方法还包括：基于所述重量数据的变化和所述初始数值，采用穷举法计算出所述购物周期内用户最终拿取的所有商品组合可能。

结合上述第一方面提供的技术方案，在一些可能的实现方式中，所述基于所述重量数据的变化获得行为分析结果，包括：对所述重量数据进行微分计算，生成与所述重量数据对应的数据曲线；基于所述数据曲线的斜率和极值点，确定用户拿取或放下的商品的次序和重量。

结合上述第一方面提供的技术方案，在一些可能的实现方式中，所述基于所述行为分析结果判断所述购物周期内被拿起或放下的商品的种类和件数，确定用户最终拿取的商品组合，包括：基于所述用户拿取或放下的商品的次序和重量在所述用户最终拿取的所有商品组合可能中选取最优可能，确定所述最优可能为所述用户最终拿取的商品组合。