[发明专利]一种柔性材料的取料机构

权利要求书

1.一种柔性材料的取料机构，包括底座、机架、移动工作台和工件叠放工作台，其特征在于：还包括旋转装置、升降装置和夹取装置；

所述旋转装置包括所述底座、回转机构和回转头架，所述回转机构设置在所述底座上，所述回转机构上方连接所述回转头架；

所述升降装置包括升降电机、回转臂、直线导轨、主动同步带轮、被动同步带轮、直线导轨滑块和提升滑座，所述升降电机安装在所述回转臂上方，所述回转臂下方设有所述直线导轨，所述回转臂上端设有所述主动同步带轮，所述主动同步带轮与所述回转头架连接，所述回转臂下端设有所述被动同步带轮，所述提升滑座连接所述直线导轨滑块，并嵌于所述直线导轨上；

所述夹取装置包括取件升降气缸、夹料气缸、固定夹具钳、活动夹具钳，所述取件升降气缸连接于所述提升滑座下方，所述取件升降气缸下方连接所述夹料气缸，所述夹料气缸下方设有固定夹具钳，所述夹料气缸右侧活塞杆头连接所述活动夹具钳。

2.根据权利要求1所述一种柔性材料的取料机构，其特征在于：所述回转臂与所述回转头架之间的角度能够调节。

3.根据权利要求1所述一种柔性材料的取料机构，其特征在于：所述固定夹具钳的夹取端为矩形，所述活动夹具钳的的夹取端为矩形且带勾状。

4.根据权利要求3所述一种柔性材料的取料机构，其特征在于：所述固定夹具钳和所述活动夹具的钳口底部平行。

5.根据权利要求3或4所述一种柔性材料的取料机构，其特征在于：所述固定夹具钳和所述活动夹具钳能够拆卸更换。

6.根据权利要求1所述一种柔性材料的取料机构，其特征在于：所述夹料气缸能够调节活塞伸缩长度。

7.根据权利要求1所述一种柔性材料的取料机构，其特征在于：所述提升滑座还设有伸缩电源拖链。

8.根据权利要求1所述一种柔性材料的取料机构，其特征在于：所述底座还设有手轮。

9.根据权利要求1所述一种柔性材料的取料机构，其特征在于：所述升降电机和所述回转机构均采用伺服电机。