[发明专利]一种柔性材料的取料机构

说明书

一种柔性材料的取料机构，包括底座、机架、移动工作台和工件叠放工作台，其特征在于：还包括旋转装置、升降装置和夹取装置。本取料机构的固定夹具钳和活动夹具钳的钳口装置专为夹取柔性材料设计，可以通过增加固定夹具钳和活动夹具钳的钳口的长度，达到很好的夹取效果；本取料机构的气缸采用气压，环保无噪音；本取料机构采用机械结构，完全自动化。

技术领域

本发明涉及自动取料机械领域，具体涉及一种柔性材料的取料机构。

背景技术

柔性材料输送一般常用于服装印花等领域，由于柔性纺织物经由各道印花工作完成而达到取料位置，需要从工作台上取下来进行叠放时，由于柔性材料难以夹取，常规都是采用人工操作，效率低下，而市面上的取料机械又以抓取硬物为主，无法适应抓取柔性材料的需求。

公告号为CN206955204U的中国专利公开了一种自动取料机构，本专利通过单片限制装置控制每次吸附投放时始终控制在一片，通过限料凸纹将吸附过多的薄片产品刮下；通过升降装置将薄片产品顶起，然后运料装置吸取薄片产品，薄片产品被带出。本发明只能提取比较小的薄片产品，不能提取面积较大的柔性面料，而且也不能根据提取面料的大小的需要随意更换夹头。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种柔性材料的取料机构，克服传统取料采用人工操作，效率低下的缺点，它具有环保无噪音、机械化全自动、专用于柔性材料的特点。

为了实现上述目的，本发明提供了一种柔性材料的取料机构，包括底座、机架、移动工作台和工件叠放工作台，其特征在于：还包括旋转装置、升降装置和夹取装置；

所述旋转装置包括所述底座、回转机构和回转头架，所述回转机构设置在所述底座上，所述回转机构上方连接所述回转头架；

所述升降装置包括升降电机、回转臂、直线导轨、主动同步带轮、被动同步带轮、直线导轨滑块和提升滑座，所述升降电机安装在所述回转臂上方，所述回转臂下方设有所述直线导轨，所述回转臂上端设有所述主动同步带轮，所述主动同步带轮与所述回转头架连接，所述回转臂下端设有所述被动同步带轮，所述提升滑座连接所述直线导轨滑块，并嵌于所述直线导轨上；

所述夹取装置包括取件升降气缸、夹料气缸、固定夹具钳、活动夹具钳，所述取件升降气缸连接于所述提升滑座下方，所述取件升降气缸下方连接所述夹料气缸，所述夹料气缸下方设有固定夹具钳，所述夹料气缸右侧活塞杆头连接所述活动夹具钳。

进一步的，所述回转臂与所述回转头架之间的角度能够调节。

进一步的，所述固定夹具钳的夹取端为矩形，所述活动夹具钳的的夹取端为矩形且带勾状。

进一步的，所述固定夹具钳和所述活动夹具的钳口底部平行。

进一步的，所述固定夹具钳和所述活动夹具钳能够拆卸更换。

进一步的，所述夹料气缸能够调节活塞伸缩长度。

进一步的，所述提升滑座还设有伸缩电源拖链。

进一步的，所述底座还设有手轮。

进一步的，所述升降电机和所述回转机构均采用伺服电机。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

1、本取料机构的固定夹具钳和活动夹具钳的钳口装置专为夹取柔性材料设计，可以通过增加固定夹具钳和活动夹具钳的钳口的长度，达到很好的夹取效果；

2、本取料机构的气缸采用气压，环保无噪音；

3、本取料机构采用机械结构，完全自动化。

附图说明