[发明专利]安全制动装置

权利要求书

1.安全制动装置，其特征在于：包括触发机构、提拉机构（2）、自复位机构（3）及电子控制单元（4）；所述触发机构包括失重触发机构（11）、电磁触发机构（12）及超速触发机构（13）；

失重触发机构（11），当电梯轿厢出现失重状况时，触发提拉机构（2）动作；

超速触发机构（13），当电梯轿厢出现超速状况时，触发提拉机构（2）动作；

电磁触发机构（12），当电子控制单元（4）输出电磁铁通电信号时，电磁触发机构（12）触发提拉机构（2）动作；

自复位机构（3），所述的提拉机构（2）动作后，将失重触发机构（11）、超速触发机构（13）或电磁触发机构（12）复位；

所述电磁触发机构（12）、自复位机构（3）均与电子控制单元（4）电联接。

2.根据权利要求1所述的安全制动装置，其特征在于：所述的安全制动装置安装于安全钳本体（2-4）；所述提拉机构（2）包括提拉板（2-2）和滑动楔块（2-5），所述滑动楔块（2-5）安装于所述安全钳本体（2-4）；所述提拉板（2-2）与安全钳本体（2-4）连接处设有保险销（2-3），所述提拉板（2-2）与安全钳本体（2-4）之间设有弹性元件（2-1）；当电梯轿厢处于超速或者失重状况下，所述触发机构动作拔出所述保险销（2-3），所述提拉板（2-2）在所述弹性元件（2-1）的作用下向上推动所述滑动楔块（2-5），所述滑动楔块（2-5）接触并夹持导轨以制停电梯轿厢。

3.根据权利要求1所述的安全制动装置，其特征在于：所述的安全制动装置安装于安全钳本体（2-4）；所述提拉机构（2）包括提拉板（2-2）和滑动楔块（2-5），所述提拉板（2-2）与所述安全钳本体（2-4）之间连接有保险销（2-3）；所述提拉板（2-2）上设有钢丝绳，所述钢丝绳绕过所述安全钳本体（2-4）上端与所述滑动楔块（2-5）相连，所述提拉板（2-2）与所述滑动楔块（2-5）通过中间环节钢丝绳相互联动；当电梯轿厢处于超速或者失重状况下，所述触发机构动作拔出所述保险销（2-3），所述提拉板（2-2）向下运动，进而提拉所述滑动楔块（2-5）向上运动接触并夹持导轨以制停电梯轿厢。

4.根据权利要求2或3所述的安全制动装置，其特征在于：所述提拉板（2-2）与所述安全钳本体（2-4）相对应处设有保险销孔，所述保险销（2-3）穿设于所述保险销孔内。

5.根据权利要求2或3所述的安全制动装置，其特征在于：所述失重触发机构（11）包括重块（11-6）、电磁铁芯（11-8）和压缩弹簧（11-7）；所述重块（11-6）与所述保险销（2-3）相连，在电梯正常运行状态下所述重块（11-6）使所述压缩弹簧（11-7）处于被压缩状态，所述电磁铁芯（11-8）安装于所述重块（11-6）及所述压缩弹簧（11-7）之间；当电梯轿厢失重时，所述电磁铁芯（11-8）在所述压缩弹簧（11-7）的作用下顶起所述重块（11-6），所述重块（11-6）绕第一旋转点（6-1）转动带动保险销（2-3）从所述安全钳本体（2-4）上分离，进而触发所述提拉机构（2）实现制动。

6.根据权利要求2或3所述的安全制动装置，其特征在于：所述电磁触发机构（12）包括重块（11-6）、电磁铁芯（11-8）和压缩弹簧（11-7）；所述重块（11-6）与所述保险销（2-3）相连，所述重块（11-6）使所述压缩弹簧（11-7）处于被压缩状态，所述电磁铁芯（11-8）安装于所述重块（11-6）及所述压缩弹簧（11-7）之间；当所述电磁铁芯（11-8）处于通电状态时，所述电磁铁芯（11-8）在电磁力的作用下顶起所述重块（11-6），所述重块（11-6）绕第一旋转点（6-1）转动带动保险销（2-3）从所述安全钳本体（2-4）上分离，进而触发所述提拉机构（2）实现制动。