[发明专利]一种电火花机床焊接机器人

权利要求书

1.一种电火花机床焊接机器人，包括焊接支板(1)和焊接装置(3),其特征在于：所述的焊接装置(3)安装在焊接支板(1)的下端面上；其中：

所述的焊接装置(3)包括焊接侧板(34)、滑动机构(35)、挡板机构(36)和焊接机构(37)，焊接支板(1)的底部左右两端上均安装有一个焊接侧板(34)，滑动机构(35)安装在焊接支板(1)的中部下端面上，滑动机构(35)的左右两端均分布有一个挡板机构(36)，挡板机构(36)安装在焊接支板(1)的底部上，焊接侧板(34)的内侧面上安装有焊接机构(37)；

所述的焊接机构(37)包括位置电动滑块(371)、焊接推杆(372)、焊接伸缩板(373)、焊接滑柱(374)、焊接弹簧(375)、焊接连板(376)、夹持支链(377)和焊接角度推杆(378)，位置电动滑块(371)安装在焊接侧板(34)的内侧面上，位置电动滑块(371)的内侧面上通过铰链与焊接推杆(372)的底部相连接，焊接推杆(372)的顶部上安装有焊接伸缩板(373)，焊接角度推杆(378)通过铰链安装在焊接推杆(372)的底部与位置电动滑块(371)的内侧面之间，焊接滑柱(374)的中部通过滑动配合的方式与焊接伸缩板(373)相连接，焊接滑柱(374)上安装有焊接连板(376)，焊接滑柱(374)上套设有焊接弹簧(375)，焊接弹簧(375)安装在焊接伸缩板(373)与焊接连板(376)之间，夹持支链(377)安装在焊接连板(376)的内侧面上，焊接连板(376)的上下两端均设置有一个方孔；

所述的夹持支链(377)包括夹持电动滑轨(3771)、夹持滑块(3772)、夹爪(3773)、夹持撑块(3774)、夹持弹簧(3775)、撑块连架(3776)、回收框(3777)、回收推杆(3778)和回收杆(3779)，夹持电动滑轨(3771)安装在焊接连板(376)的中部内侧面上，夹持电动滑轨(3771)的前后两端均安装有一个夹持滑块(3772)，每个夹持滑块(3772)的内侧面上均安装有一个夹爪(3773)，焊接连板(376)上的每个方孔内均设置有一个夹持撑块(3774)，夹持撑块(3774)的外侧面与夹持弹簧(3775)的内端相连接，夹持弹簧(3775)的外端通过撑块连架(3776)安装在焊接连板(376)的外侧面上，焊接连板(376)的内侧面底部上安装有回收框(3777)，回收框(3777)的中部设置有方槽，回收杆(3779)的中部位于回收框(3777)上的方槽内，回收杆(3779)的外端通过回收推杆(3778)安装在焊接连板(376)的内侧面底部上；

所述的滑动机构(35)包括滑动支块(351)、滑动滚轮(352)、滑动耳座(353)、滑动转架(354)、滑动内撑体(355)和滑动调节推杆(356)，滑动支块(351)安装在焊接支板(1)的底部上，滑动支块(351)的底部上均匀安装有滑动耳座(353)，每个滑动耳座(353)上均通过销轴安装有滑动滚轮(352)，滑动支块(351)的左右两端均通过销轴安装有一个滑动转架(354)，滑动转架(354)的底部内端上安装有滑动内撑体(355)，滑动内撑体(355)为弧形结构，且滑动内撑体(355)的内侧面均匀设置有滚珠，滑动转架(354)的上端分布有滑动调节推杆(356)，滑动调节推杆(356)通过铰链安装在滑动转架(354)与滑动支块(351)之间；

所述的焊接侧板(34)下端为伸缩结构，且焊接侧板(34)的底部均匀设置有滚珠。

2.根据权利要求1所述的一种电火花机床焊接机器人，其特征在于：所述的挡板机构(36)包括固定挡板(361)、伸缩挡板(362)、伸缩弹簧(363)和挡板调节杆(364)，固定挡板(361)的顶部通过销轴安装在焊接支板(1)的底部上，固定挡板(361)的下端设置有槽，伸缩挡板(362)位于固定挡板(361)下端的槽内，固定挡板(361)与伸缩挡板(362)通过滑动配合的方式相连接，固定挡板(361)与伸缩挡板(362)之间均匀安装有伸缩弹簧(363)，且固定挡板(361)与伸缩挡板(362)均为弧形结构，固定挡板(361)的中部外侧设置有挡板调节杆(364)，挡板调节杆(364)通过铰链安装在固定挡板(361)与焊接支板(1)之间。

3.根据权利要求1所述的一种电火花机床焊接机器人，其特征在于：所述的夹爪(3773)的内侧面设置有卡齿，夹爪(3773)的内端顶部上设置有弧形导向块。

4.根据权利要求1所述的一种电火花机床焊接机器人，其特征在于：所述的夹持撑块(3774)的内侧面为弧形面。