[发明专利]一种电火花机床焊接机器人

说明书

本发明涉及一种电火花机床焊接机器人，包括焊接支板和焊接装置,所述的焊接装置安装在焊接支板的下端面上；所述的焊接装置包括焊接侧板、滑动机构、挡板机构和焊接机构；所述的焊接机构包括位置电动滑块、焊接推杆、焊接伸缩板、焊接滑柱、焊接弹簧、焊接连板、夹持支链和焊接角度推杆；所述的夹持支链包括夹持电动滑轨、夹持滑块、夹爪、夹持撑块、夹持弹簧、撑块连架、回收框、回收推杆和回收杆。本发明可以解决现有对电火花机床的导轨进行焊接时存在的导轨焊接时会发生晃动、导轨焊接时焊渣会到处飞溅、导轨焊接时焊接角度会发生变化导致焊接效果差、焊条端头丢弃时可能会与机床粘在一起等难题。

技术领域

本发明涉及电火花机床领域，特别涉及一种电火花机床焊接机器人。

背景技术

电火花机床是一种利用电火花放电，对金属表面进行电蚀的原理来加工金属零件的机床设备；由于电火花加工原理和普通金属切削原理不同，所以电火花加工机床就和普通金属切削机床在结构上有所不同。首先它有一个能量很大的脉冲电源装置，来为产生电火花提供能量，主要作用是在工具电极和工件电极上产生重复的高强度电脉冲，以产生放电电火花； 其次由于在电火花加工时，工具和工件无直接接触，没有明显的切削力，所以电火花加工机床就没有装备强度很高的主传动系统；它的机床本体包括床身、立柱、轴头和工作台，主要是用来实现对工具和工件的装夹、调整等，电火花机床的床身上连接有机床滑轨，机床滑轨上需要安装滑块以便对工件进行位置的调节，机床滑轨大部分通过螺栓连接的方式安装在机床床身上，小部分通过焊接的方式相连接，由于电火花机床的高频振动，使得螺栓连接的导轨位置会发生变化，这种变化可能会影响电火花机床的加工精度，如图6所示，现有电火花机床导轨水平放置在机床床身上，然后通过焊接的方式将机床导轨连接在机床床身上。

电火花机床滑轨通过焊接的连接方式时一般通过人工的方式进行，人工将机床滑轨放置到机床的上端，之后人工将机床滑轨焊接到机床上，焊接时要注意由于滑轨要进行高精度的传输，所以滑轨焊接时要做好焊渣的防溅工作，这种工作方法存在的具体问题如下，导轨焊接时会发生晃动，导轨焊接时焊渣会到处飞溅，导轨焊接时焊接角度会发生变化导致焊接效果差，焊条端头丢弃时可能会与机床粘在一起。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种电火花机床焊接机器人，可以解决现有对电火花机床的导轨进行焊接时存在的导轨焊接时会发生晃动、导轨焊接时焊渣会到处飞溅、导轨焊接时焊接角度会发生变化导致焊接效果差、焊条端头丢弃时可能会与机床粘在一起等难题；可以实现对电火花机床的导轨进行稳定支撑固定、对导轨进行自动焊接的功能，具有导轨焊接时不会发生晃动、导轨焊接时焊渣不会到处飞溅、导轨焊接时焊接角度不会变化焊接效果好、焊条端头进行回收等优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种电火花机床焊接机器人，包括焊接支板和焊接装置,所述的焊接装置安装在焊接支板的下端面上。

所述的焊接装置包括焊接侧板、滑动机构、挡板机构和焊接机构，焊接支板的底部左右两端上均安装有一个焊接侧板，滑动机构安装在焊接支板的中部下端面上，滑动机构的左右两端均分布有一个挡板机构，挡板机构安装在焊接支板的底部上，焊接侧板的内侧面上安装有焊接机构，具体工作时，首先将本发明通过焊接支板安装在外部的伸缩移动吊装设备上，焊接装置能够将机床滑轨焊接到机床上，控制外部的设备进行伸长运动，使得焊接侧板与机床的上端面相接触，滑动机构能够在本发明进行焊接动作时起到限位导向的作用，挡板机构能够防止焊接机构焊接时焊渣飞溅到机床导轨上，造成后期导轨滑块安装困难，焊接机构能够将机床导轨焊接到机床本体上，并将使用过的焊条端头进行回收。