[发明专利]集成式智能码垛工作站系统

权利要求书

1.一种集成式智能码垛工作站系统，其特征在于，包括托盘仓(1)、举升装置(2)、第一托盘输送机(3)、第二托盘输送机(4)、第一移载输送机(5)、第二移载输送机(10、54)和多轴机器人(7)，托盘仓(1)设在前部，在该托盘仓(1)的下部装有举升装置(2)；在该托盘仓(1)的后面设有多轴机器人底座(6)，在该多轴机器人底座(6)上面装有多轴机器人(7)，在该多轴机器人(7)上装有机械抓手(8)；在该多轴机器人底座(6)的下面装有第一托盘输送机(4)；第二托盘输送机(4)侧边与第一托盘输送机(3)连接，两者的运动方向为平面垂直关系；第一移载输送机(5)的左侧梁(133)和右侧梁(134)分别与四个气缸(226、227、228、229)连接，四个该气缸(226、227、228、229)分别固定在四个固定支架(230、231、232、233)上，该固定支架(230、231、232、233)固定在第二托盘输送机(4)腿架(120)上通过第一移载输送机(5)左侧梁(133)和右侧梁(134)上的环绕链条及第一托盘输送机(3)上的第二链条(109、114)，实现托盘从第一托盘输送机(3)运送到第一移载输送机(5)上，气缸(226、227、228、229)的升降实现托盘脱离第一移载输送机(5)转到第二托盘输送机(4)的辊筒上通过第二托盘输送机(4)辊筒的正反向运动实现托盘向多轴机器人底座(6)两旁的第二移载输送机(10)输送，各装有用于前后输送货物的重载链条输送机(9)；在该第二托盘输送机(4)的(左和)右侧装有与该第二托盘输送机(4)运动方向相同的第二移载输送机(10)，左右两侧的第二移载输送机(10)分别位于两侧的重载链条输送机(9、52)的内侧；当第二移载输送机(10)的气缸(207)升起时，马达(209)启动带动辊筒(210、211、212、213)旋转时，可将第二托盘输送机(4)输送来的托盘接到第二移载输送机(10)辊筒(210、211、212、213)上，通过气缸(207)下降将托盘放置在重载链条输送机(9、52)重载侧梁(173)链条上；当在该多轴机器人(7)和机械抓手(8)码满垛后，载链条输送机(9)上的电机(171)启动带动链条旋转，将托盘及物料运至储垛位，等待叉车叉取。

2.根据权利要求1所述的集成式智能码垛工作站系统，其特征在于，所述的托盘仓(1)包括主架(11)、导向块(12)、护脚(13)、转轴底板(14)、转手(17)和气缸(18)，转轴底板(14)安装在主架(11)上，转手固定底座(15)和气缸连接底座(16)安装在转轴底板(14)上，转手(17)分别与转手固定底座(15)和气缸(18)的一端铰接，气缸(18)另一端铰接在气缸连接底座(16)；在主架(11)上部的梁上装有托盘空仓报警光电(20)，在主架(11)下部的对面装有空托盘对射光电(21)。

3.根据权利要求1所述的集成式智能码垛工作站系统，其特征在于，所述的举升装置(2)包括举升底板(22)、举升底架(27)、顶升架(51)、举升气缸(53)，矩形的举升底架(27)用多根支脚(222)支撑，在举升底架(27)的长边上靠近两端处各装有一个下连杆支架(23)；矩形的顶升架(51)设在该举升底架(27)的上方，在该顶升架(51)的长边下面设有四个与该下连杆支架(23)一一对应的上连杆支架(44)；在该下连杆支架(23)和上连杆支架(44)上分别铰接一根下短杆28和一根上短杆37的一端，在上下对应的下短杆28和上短杆37的另一端通过一根长轴(41、42)的一端与一根长杆(36、43)的一端铰接；举升气缸(53)缸体通过举升底板(22)固定连接在举升底架(27)的中部下面，举升气缸(53)顶端的活塞杆顶端与该顶升架(51)连接。