[发明专利]集成式智能码垛工作站系统

说明书

一种集成式智能码垛工作站系统，其托盘仓(1)设在前部，在该托盘仓(1)的下部装有举升装置(2)；在该托盘仓(1)的后面设有多轴机器人底座(6)，在该多轴机器人底座(6)上面装有多轴机器人(7)，在该多轴机器人(7)上装有机械抓手(8)；在该多轴机器人底座(6)的下面装有第一托盘输送机(4)；第二托盘输送机(4)侧边与第一托盘输送机(3)连接，两者的运动方向为平面垂直关系；第一移载输送机(5)的后部位于第二托盘输送机(4)下面。本发明的优点是：该系统为集成式智能工作站码垛系统，合理布局生产空间，厂房利用率高，码垛过程中节省人力成本，方便客户组织生产，并提高生产效率。

技术领域

本发明涉及一种集成式智能码垛工作站系统，属于码垛、输送机械技术领域。

背景技术

目前在产品生产过程中，客户需要在一定空间范围内利用托盘装载、人工码垛、输送自己的产品，并对产品进行合理的放置，所以现有的很多厂家会利用叉车进行运输，造成劳动强度高，人力成本高；叉车频繁运输，造成环境污染，输送效率低；这对客户在生产过程中造成极大的不便。

另外，目前国内物料码垛此类设备的托盘仓在外侧，需要布置的输送设备较多，占地面积较大，设备成本较高。

发明内容

本发明的目的就是提供一种集成式智能码垛工作站系统，以解决目前产品码垛过程中存在的厂房利用率低、人力和托盘成本高等问题，方便客户组织生产，合理布局生产空间并提高生产效率。

本发明的技术方案是：一种集成式智能码垛工作站系统，其特征在于，包括托盘仓、举升装置、第一托盘输送机、第二托盘输送机、第一移载输送机、第二移载输送机和多轴机器人，托盘仓设在前部，在该托盘仓的下部装有举升装置；在该托盘仓的后面设有多轴机器人底座，在该多轴机器人底座上面装有多轴机器人，在该多轴机器人上装有机械抓手；在该多轴机器人底座的下面装有第一托盘输送机,第二托盘输送机侧边和第一托盘输送机连接，运动方向属平面垂直关系，第一移载输送机的左侧梁和右侧梁分别和气缸连接，气缸分别固定在固定支架上，固定支架上固定在第二托盘输送机腿架上，通过第一移载输送机左侧梁和右侧梁上的环绕链条及第一托盘输送机上的第二链条，实现托盘从第一托盘输送机运送到第一移载输送机上，气缸升降实现托盘脱离第一移载输送机到第二托盘输送机辊筒上；通过第二托盘输送机辊筒的正反向运动；实现托盘向多轴机器人底座两旁的第二移载输送机输送，各装有用于前后输送货物的重载链条输送机；在该第二托盘输送机的左和右侧装有与该第二托盘输送机运动方向相同的第二移载输送机，左右两侧的第二移载输送机分别位于两侧的重载链条输送机的内侧；当第二移载输送机的气缸升起时，马达启动带动辊筒旋转时，可将第二托盘输送机输送来的托盘接到第二移载输送机辊筒上，通过气缸下降将托盘放置在重载链条输送机重载侧梁链条上；当在该多轴机器人和机械抓手码满垛后，载链条输送机和载链条输送机上的电机启动带动链条旋转，将托盘及物料运至储垛位，等待叉车叉取。

本发明的优点是：该系统为集成式智能码垛工作站结构，简单且安装方便，由多个独立的装置组合而成有利于机器本身的运输，在现场摆放更加灵活，有利于现场安装，同时减少叉车使用量不会造成现场混乱现象，占用空间小，降低了生产成本。

附图说明

图1是本发明集成式智能码垛工作站整体的立体结构示意图；

图2是本发明托盘仓(1)的立体结构示意图；

图3是本发明举升装置(2)的立体结构示意图；

图4是本发明机械抓手(8)的立体结构示意图；

图5是本发明第一托盘输送机(3)的立体结构示意图；

图6是本发明第二托盘输送机(4)的立体结构示意图；

图7是本发明第一移载输送机(5)的立体结构示意图；