[发明专利]一种挖掘机能量回收系统

权利要求书

1.一种挖掘机能量回收系统，所述回收系统包括油箱（1）、过滤器（2）、主变量泵（4）、电动机（5）、第一溢流阀（7）、主换向阀（8）、第一动臂辅助油缸（9）、第二动臂辅助油缸（10）、第二溢流阀（12）、第三溢流阀（13）、第三单向阀（14）、第四单向阀（15）、第一主油路（101）、第二主油路（102）、控制器，

第一主油路（101）分别接第一动臂辅助油缸（9）和第二动臂辅助油缸（10）的无杆腔，第二主油路（102）分别接第一动臂辅助油缸（9）和第二动臂辅助油缸（10）的有杆腔，第一主油路（101）至油箱的通路上设置有第三单向阀（14），第二主油路（102）至油箱的通路上设置有第四单向阀（15），第一换向阀（16）的一端油口通过梭阀（11）连接第一主油路（101）和第二主油路（102）中的一者，另一端油口分别连接蓄能器（17）和第三换向阀（23）的一端油口，第二换向阀（19）的一端油口连接第一换向阀（16）的一端油口，第二换向阀（19）的另一端油口连接变量马达（21），第四溢流阀（20）的第一工作油口设置在第二换向阀（19）的另一端油口和变量马达（21）之间，第四溢流阀（20）的第二工作油口连接油箱，变量马达（21）可以驱动副变量泵（22）将油箱中的低压油经过第三换向阀（23）输送到蓄能器（17）中，蓄能器（17）连接第五溢流阀（24）的第一工作油口，第五溢流阀（24）第二工作油口连接油箱，所述蓄能器（17）的油口还连接有比例节流阀（25）的一端油口，所述比例节流阀的另一端油口连接第二主油路（102）；所述第一换向阀（16）、第二换向阀（19）、第三换向阀（23）、比例节流阀（25）为常阻断状态，所述控制器用于控制所述第一换向阀（16）、第二换向阀（19）、第三换向阀（23）、比例节流阀（25）的导通。

2.如权利要求1所述的一种挖掘机能量回收系统，其特征在于：在动臂上升或下降的时候，控制器控制第一换向阀（16）导通，第一主油路（101）或第二主油路（102）中的高压油，依次通过梭阀（11）、第一换向阀（16）至蓄能器（17）中，压力传感器（18）用于检测蓄能器（17）入口的压力，蓄能器（17）入口处液压油的压力与高压油的油压平衡时，控制器控制第一换向阀（16）失电，第一换向阀（16）处于阻断状态，此时，控制器控制第二换向阀（19）导通，高压油通过第二换向阀（19）带动变量马达（21）进行转动，此时变量马达（21）带动副变量泵（22）进行转动，副变量泵（22）从油箱中吸油,将高压油液经过第三换向阀（23）给蓄能器（17）进行充液，第五溢流阀（24）是安全阀作用是保护蓄能器的安全。