[发明专利]一种挖掘机能量回收系统

说明书

本发明公开了一种挖掘机能量回收系统，其特征在于：所述系统包括油箱、过滤器、主变量泵、电动机、第一溢流阀、主换向阀、第一动臂辅助油缸、第二动臂辅助油缸、第二溢流阀、第三溢流阀、第三单向阀、第四单向阀、第一主油路、第二主油路、控制器，第一主油路分别接第一动臂辅助油缸和第二动臂辅助油缸的无杆腔，第二主油路分别接第一动臂辅助油缸和第二动臂辅助油缸的有杆腔，第一主油路至油箱的通路上设置有第三单向阀，第二主油路至油箱的通路上设置有第四单向阀，第一换向阀的一端油口通过梭阀连接第一主油路和第二主油路中的一者。本发明使用比例节流阀控制油路的通断，能够提高系统整体运行的稳定性。

技术领域

本发明属于挖掘机领域，具体涉及一种挖掘机能量回收系统。

背景技术

挖掘机具有回转平台，在每一个挖掘周期中都会包括回转平台的旋转和制动，在回转平台的制动中会造成大量液压油的浪费，目前也已经有了很对的回收回转制动液压能量的系统，但是比较单一。

发明内容

本发明为了解决上述问题，提供了一种回转液压系统。

本发明具体采用以下技术方案实现，

一种挖掘机能量回收系统，所述系统包括油箱、过滤器、主变量泵、电动机、第一溢流阀、主换向阀、第一动臂辅助油缸、第二动臂辅助油缸、第二溢流阀、第三溢流阀、第三单向阀、第四单向阀、第一主油路、第二主油路、控制器，第一主油路分别接第一动臂辅助油缸和第二动臂辅助油缸的无杆腔，第二主油路分别接第一动臂辅助油缸和第二动臂辅助油缸的有杆腔，第一主油路至油箱的通路上设置有第三单向阀，第二主油路至油箱的通路上设置有第四单向阀，第一换向阀的一端油口通过梭阀连接第一主油路和第二主油路中的一者，另一端油口分别连接蓄能器和第三换向阀的一端油口，第二换向阀的一端油口连接第一换向阀的一端油口，第二换向阀的另一端油口连接变量马达，第四溢流阀的第一工作油口设置在第二换向阀的另一端油口和变量马达之间，第四溢流阀的第二工作油口连接油箱，变量马达可以驱动副变量泵将油箱中的低压油经过第三换向阀输送到蓄能器中，蓄能器连接第五溢流阀的第一工作油口，第五溢流阀第二工作油口连接油箱，所述蓄能器的油口还连接有比例节流阀的一端油口，所述比例节流阀的另一端油口连接第二主油路。

进一步地，所述第一换向阀、第二换向阀、第三换向阀、比例节流阀为常阻断状态，所述控制器用于控制所述第一换向阀、第二换向阀、第三换向阀、比例节流阀的导通。

本发明有益效果在于：将回转制动时的液压能充分回收，节约能源，同时加入比列节流阀能够增强动臂上升下降的稳定性。

附图说明

图1 本发明液压系统原理图；

图中油箱1、过滤器2、第一单向阀3、主变量泵4、电动机5、第二单向阀6、第一溢流阀7、主换向阀8、第一动臂辅助油缸9、第二动臂辅助油缸10、梭阀11、第二溢流阀12、第三溢流阀13、第三单向阀14、第四单向阀15、第一换向阀16、蓄能器17、压力传感器18、第二换向阀19、第四溢流阀20、变量马达21、副变量泵22、第三换向阀23、第五溢流阀24、比例节流阀25、第一主油路101、第二主油路102。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。