[发明专利]多轴卡控制系统及其方法

权利要求书

1.一种多轴卡控制系统，其特征在于，包含：

多个结构相同的轴卡，每一所述轴卡包含：

多个指拨开关，受操作地开启至少一指拨开关，且每一所述指拨开关具有开关代码；

轴卡判断模块，电性连接所述多个指拨开关，用以在判断上述所述至少一指拨开关中仅有一者被开启时，产生单一轴卡信号；以及

控制单元，电性连接所述多个指拨开关与所述轴卡判断模块，藉以在接收到所述单一轴卡信号时，获取所述多个指拨开关中被开启的指拨开关所对应的所述开关代码；

多重轴卡判断模块，电性连接多个轴卡，接收所述多个轴卡所产生的多个单一轴卡信号与所获取的多个开关代码，并在判断出所述多个开关代码彼此皆相异时，产生轴卡就绪信号，并在判断出所述多个开关代码的至少两者相同时，产生轴卡警示信号；以及

显示模块，电性连接所述多重轴卡判断模块，用以在接收所述轴卡就绪信号时，显示轴卡就绪信息，在接收所述轴卡警示信号时，显示轴卡警示信息。

2.根据权利要求1所述的多轴卡控制系统，其中，所述轴卡判断模块是数字逻辑电路。

3.根据权利要求2所述的多轴卡控制系统，其中，所述数字逻辑电路由多个反或闸、多个及闸与或闸所组成。

4.根据权利要求1所述的多轴卡控制系统，其中，所述控制单元是微控制器。

5.根据权利要求1所述的多轴卡控制系统，其中，所述多重轴卡判断模块是微控制器。

6.根据权利要求5所述的多轴卡控制系统，其中，所述多重轴卡判断模块与所述多个轴卡中的一个是模块化形成单轴驱动器。

7.一种多轴卡控制方法，其特征在于，利用多个结构相同的轴卡、多重轴卡判断模块与显示模块，每一所述轴卡包含：多个指拨开关、轴卡判断模块与控制单元，且每一所述指拨开关具有开关代码，并包含以下步骤：

(a)开启每一所述轴卡中的至少一指拨开关；

(b)利用所述轴卡判断模块，判断所述至少一指拨开关中是否仅有一者被开启，若判断结果为是，进入步骤(c)，若判断结果为否，进入步骤(d)；

(c)利用所述轴卡判断模块，输出对应逻辑高电平的单一轴卡信号，并利用所述控制单元获取所述多个指拨开关中被开启的指拨开关所对应的所述开关代码，并进入步骤(e)；

(d)利用所述轴卡判断模块，输出对应逻辑低电平的单一轴卡信号，并进入步骤(g)；

(e)利用所述多重轴卡判断模块，接收多个单一轴卡信号与多个开关代码，并判断多个轴卡中的任两者的开关代码是否相同，若判断结果为否，进入步骤(f)，若判断结果为是，进入步骤(g)；

(f)利用所述多重轴卡判断模块，输出轴卡就绪信号至所述控制单元 ，并进入步骤(h)；

(g)利用所述多重轴卡判断模块，输出轴卡警示信号至所述控制单元 ，并进入步骤(i)；

(h)利用所述显示模块，接收所述轴卡就绪信号，确认每一轴卡与其对应的指拨开关，并显示轴卡就绪信息；以及

(i)利用所述显示模块，接收所述轴卡警示信号，并显示轴卡警示信息。