[发明专利]多轴卡控制系统及其方法

说明书

本发明提供一种多轴卡控制系统及其方法，所述多轴卡控制系统包含：多个结构相同的轴卡、一多重轴卡判断模块与一显示模块。每一轴卡包含：多个具有不同开关代码的指拨开关、一轴卡判断模块与一控制单元。指拨开关系受操作地开启至少一者，轴卡判断模块用以在判断指拨开关仅开启一者时，产生一单一轴卡信号。控制单元接收到单一轴卡信号时，获取该开关代码。多重轴卡判断模块接收该些轴卡的该些开关代码，并在判断出该些开关代码彼此相异时，产生一轴卡就绪信号。显示模块在接收到该轴卡就绪信号时，显示一轴卡就绪信号。

技术领域

本发明涉及一种轴卡控制系统及其方法，尤其涉及一种包含多个结构相同的轴卡的多轴卡控制系统及其方法。

背景技术

随着机器人的蓬勃发展，传统的单轴驱动器已经无法负荷，取而代之的是一次可以控制多个轴向的多轴驱动器。

请参阅图1，图1是显示现有技术的多轴驱动器的示意图。如图所示，一种多轴驱动器PA1包含一外壳体PA11、一控制模块PA12、一第一轴卡PA13、一第二轴卡PA14与一第三轴卡PA15。多轴驱动器PA1用以驱动控制三个轴向。

控制模块PA12是电性连接第一轴卡PA13、第二轴卡PA14与第三轴卡PA15，且控制模块PA12、第一轴卡PA13、第二轴卡PA14与第三轴卡PA15设置于外壳体PA11。其中，第一轴卡PA13、第二轴卡PA14与第三轴卡PA15各自对应的脚位(PIN)皆不同，例如：第一轴卡PA13对应第1脚位至第20脚位，第二轴卡PA14对应第21脚位至第40脚位，第三轴卡PA15对应第41脚位至第60脚位。

外壳体PA11的大小依照控制模块PA12、第一轴卡PA13、第二轴卡PA14与第三轴卡PA15组合后的大小而制定。

请参阅图2，图2是显示现有技术中的另一多轴驱动器的示意图。如图所示，一种多轴驱动器PA2包含一外壳体PA21、一控制模块PA22、一第一轴卡PA23、一第二轴卡PA24、一第三轴卡PA25、一第四轴卡PA26、一第五轴卡PA27与一第六轴卡PA28。多轴驱动器PA2用以控制驱动六个轴向。

控制模块PA22电性连接第一轴卡PA23、第二轴卡PA24、第三轴卡PA25、第四轴卡PA26、第五轴卡PA27与第六轴卡PA28，且控制模块PA22、第一轴卡PA23、第二轴卡PA24、第三轴卡PA25、第四轴卡PA26、第五轴卡PA27与第六轴卡PA28设置于外壳体PA21。其中，第一轴卡PA23、第二轴卡PA24、第三轴卡PA25、第四轴卡PA26、第五轴卡PA27与第六轴卡PA28其各自对应的脚位(PIN)皆不同，例如：第一轴卡PA23对应第1脚位至第20脚位、第二轴卡PA24对应第21脚位至第40脚位、第三轴卡PA25对应第41脚位至第60脚位、第四轴卡PA26对应第61脚位至第80脚位、第五轴卡PA27对应第81脚位至第100脚位与第六轴卡PA28对应第101脚位至第120脚位。

外壳体PA21的大小依照控制模块PA22、第一轴卡PA23、第二轴卡PA24、第三轴卡PA25、第四轴卡PA26、第五轴卡PA27与第六轴卡PA28依序组装后的大小而制定。

不论是多轴驱动器PA1或PA2，其各自轴卡所对应的脚位皆不同，故无法彼此共用，例如第一轴卡PA13损毁并不能拿第二轴卡PA14或第三轴卡PA15来替代，也使得制造时无法将规格单一化大量制造，缩短制程时间。且又无法确保哪个轴卡会损毁，故每一种轴卡的预备存货量都需达到一定数量，也可能增加无谓的制造成本甚至是资源浪费。