[发明专利]自动归航提升机

权利要求书

1.一种救援提升机，其包括：

电动机，所述电动机被配置来使缆绳卷筒绕缆绳卷筒轴线驱动；

缆绳，所述缆绳设置在所述缆绳卷筒上并且所述缆绳的末端延伸穿过提升机主外壳；

钩组件，所述钩组件设置在所述缆绳的所述末端上；

多个传感器，其中每个传感器被配置来感测与至少一个归航因素相关的状况并产生包括所述状况的当前状态的信号；

控制器，所述控制器操作性地连接到所述电动机，所述控制器包括：

处理器；以及

存储器，所述存储器编码有指令，所述指令在由所述处理器执行时致使所述处理器将所述状况的所述当前状态与阈值要求相比较以确定所述至少一个归航因素的状态，并且致使所述处理器基于所述至少一个归航因素中的每一个的所述状态为真激活所述电动机以将所述钩组件卷到归航位置。

2.如权利要求1所述的救援提升机，其中所述至少一个归航因素包括：

展开长度因素，所述展开长度因素基于所展开缆绳距所述缆绳卷筒的长度；以及

负载因素，所述负载因素基于所述缆绳上的负载。

3.如权利要求2所述的救援提升机，其中所述多个传感器包括：

展开传感器，所述展开传感器被配置来感测所展开缆绳距所述缆绳卷筒的所述长度并基于所展开缆绳的所述长度提供当前长度状况；以及

负载传感器，所述负载传感器被配置来感测所述缆绳上的所述负载并基于所述负载提供当前负载状况。

4.如权利要求3所述的救援提升机，其中基于所述当前长度状况小于长度阈值，所述展开长度因素为真。

5.如权利要求3所述的救援提升机，其中基于所述缆绳负载状况小于负载阈值，所述缆绳负载因素为真。

6.如权利要求2所述的救援提升机，其中所述至少一个归航因素还包括：

电动机状态因素，所述电动机状态因素基于所述电动机的活动状态。

7.如权利要求6所述的救援提升机，其中基于当前电动机状态状况与电动机状态阈值的比较，所述电动机状态因素为真，并且其中基于所述电动机处于停用状态，满足所述电动机状态阈值。

8.如权利要求2所述的救援提升机，其中所述至少一个归航因素还包括：

飞行状态因素，所述飞行状态因素基于支撑所述提升机的飞机的移动。

9.如权利要求8所述的救援提升机，其中所述多个传感器包括：

空速传感器，所述空速传感器被配置来感测所述飞机的空速并基于所述空速提供当前飞行状态状况。

10.如权利要求9所述的救援提升机，其中基于所述当前飞行状态状况满足飞行状态阈值要求，所述飞行状态因素为真，基于所述当前飞行状态状况指示所述飞机向前飞行，满足所述飞行状态阈值要求。

11.一种使救援提升机归航的方法，所述方法包括：

利用控制器监测救援提升机的针对归航因素的当前状况的多个信号；

利用处理器将所述当前状况和与所述归航因素相关联的阈值要求相比较以确定所述归航因素的状态；以及

激活电动机以基于所述归航因素的所述状态为真将所述救援提升机的钩组件拉到归航位置。

12.如权利要求11所述的方法，其中：

所述归航因素包括以下各项中的至少一个：基于缆绳的长度状况的展开长度因素、基于所述缆绳的负载状况的负载因素、基于安装有所述救援提升机的飞机的飞行状态的飞行状态因素；以及基于所述救援提升机的电动机的活动状态的电动机状态因素；并且

所述阈值要求包括以下各项中的至少一个：长度阈值要求、负载阈值要求、飞行状态阈值要求、以及电动机状态阈值要求。