[发明专利]自动归航提升机

说明书

一种自动归航提升机包括控制器，所述控制器被配置来响应于至少一个归航因素中的每一个为真启动自动归航过程以将所述钩组件返回到归航位置。每个归航因素基于所述归航因素的所述当前状况与阈值要求的比较为真或为假。如果所述当前状况满足所述阈值要求，那么所述归航因素为真。如果所述当前状况不满足所述阈值要求，那么所述归航因素为假。在所有归航因素均为真的情况下，所述控制器可通过激活提升机电动机以驱动所述缆绳卷筒并将所述钩组件卷到所述归航位置中来启动所述自动归航过程。

技术领域

本公开总体上涉及救援提升机。更具体地，本公开涉及救援提升机上的自动归航钩组件。

背景技术

救援提升机展开和收回缆绳以提升人或货物。电动机和齿轮系致使缆绳卷筒旋转以展开和收回缆绳。钩组件附接到从救援提升机延伸的缆绳的末端。钩组件可附接到人或货物以将人或货物连接到缆绳。当救援提升机不进行操作时，钩组件应置于归航位置中。在归航位置中，钩组件邻接救援提升机，并且缆绳处于张力下，所述张力抵靠缆绳卷筒作用以将缆绳卷筒保持在原位并防止可由系统振动导致的移动。如果钩组件未返回到归航位置，那么缆绳不置于张力下并且可由于系统振动和空气动力负载而发生对救援提升机的损坏。

发明内容

根据本公开的一个方面，救援提升机包括：电动机，所述电动机被配置来使缆绳卷筒绕缆绳卷筒轴线驱动；缆绳，所述缆绳设置在所述缆绳卷筒上并且所述缆绳的末端延伸穿过提升机框架；钩组件，所述钩组件设置在所述缆绳的所述末端上；多个传感器；以及控制器，所述控制器操作性地连接到所述电动机。每个传感器被配置来感测与至少一个归航因素相关的状况并产生包括所述状况的当前状态的信号。所述控制器包括处理器和编码有指令的存储器，所述指令在由所述处理器执行时致使所述处理器将所述状况的所述当前状态与阈值要求相比较以确定所述至少一个归航因素的状态，并且致使所述处理器基于所述至少一个归航因素中的每一个的所述状态为真激活所述电动机以将所述钩组件卷到归航位置。

根据本公开的另一个方面，一种使救援提升机归航的方法包括：利用控制器监测救援提升机的针对归航因素的当前状况的多个信号；利用处理器将所述当前状况和与所述归航因素相关联的阈值要求相比较以确定所述归航因素的状态；以及激活电动机以基于所述归航因素的所述状态为真将钩组件拉到归航位置。

根据本公开的又一方面，一种使救援提升机的钩组件归航的方法包括：利用控制器监测针对多个当前状况的第一当前状况的多个信号，所述第一当前状况与多个归航因素的第一归航因素相关联；从所述控制器的存储器调用与所述第一归航因素相关联的第一阈值要求；利用所述控制器的处理器将所述第一当前状况与所述第一阈值要求相比较以确定第一归航因素状态；在所述控制器的存储器中存储所述第一归航因素状态；以及基于所述多个归航因素中的每一个的归航因素状态为真将所述钩组件驱动到归航位置。

附图说明

图1A是飞机和救援提升机的正视图。

图1B是救援提升机的前正视图，其中钩处于归航位置。

图1C是救援提升机的前正视图，其中钩从归航位置移位。

图2是救援提升机和自动钩组件归航系统的框图。

图3是描绘使救援提升机钩归航的方法的流程图。

具体实施方式

图1A是飞机10和救援提升机12的正视图。图1B是救援提升机12的前正视图，其示出处于归航位置的钩组件14。图1C是救援提升机12的前正视图，其示出从归航位置移位的钩组件14。救援提升机12通过支撑件16安装到飞机10，并且缆绳18从救援提升机12延伸。救援提升机12包括钩组件14、缆绳18、主外壳20、电动机22、驱动系24、缆绳卷筒26、牵引绳轮28以及缆绳导向件34。钩组件14包括缓冲器30和钩32。