[发明专利]一种挖掘机回转液压系统

权利要求书

1.一种挖掘机回转液压系统控制方法，其特征在于：所述系统包括油箱（1）、过滤器（2）、主变量泵（4）、电动机（5）、第一溢流阀（7）、主换向阀（8）、液压马达（9）、回转机构（10）、第二溢流阀（12）、第三溢流阀（13）、第一主油路（101）、第二主油路（102）、控制器，第一主油路（101）和第二主油路（102）位于主换向阀（8）和液压马达（9）之间，第一主油路（101）至油箱的通路上设置有第二溢流阀（12），第二主油路（102）至油箱的通路上设置有第三溢流阀（13），

第一主油路（101）至油箱的通路上设置有第三单向阀（14），第二主油路（102）至油箱的通路上设置有第四单向阀（15），

第一换向阀（16）的一端油口通过梭阀（11）连接第一主油路（101）和第二主油路（102）中的一者，另一端油口分别连接蓄能器（17）和第三换向阀（24）的一端油口，第二换向阀（19）的一端油口连接第一换向阀（16）的一端油口，第二换向阀（19）的另一端油口连接变量马达（21），第四溢流阀（20）的第一工作油口设置在第二换向阀（19）的另一端油口和变量马达（21）之间，第四溢流阀（20）的第二工作油口连接油箱，

变量马达（21）可以驱动副变量泵（22）将油箱中的低压油依次经过副换向阀（23）、第三换向阀（24）输送到蓄能器（17）中，

蓄能器（17）连接第五溢流阀（25）的第一工作油口，第五溢流阀（25）第二工作油口连接油箱，

所述副换向阀（23）的一个油口分别连接第四换向阀（26）和第五换向阀（27），所述第五换向阀（27）连接动臂油缸（28）的无杆腔，所述第四换向阀（26）连接动臂油缸（28）的有杆腔，

第七换向阀（30）连接动臂油缸（28）的无杆腔，第六换向阀（29）连接动臂油缸（28）的有杆腔，所述第六换向阀（29）和第七换向阀（30）的另一端油口连接到动臂变量马达（31），所述动臂变量马达（31）可以驱动副变量泵（22）将油箱中的低压油依次经过副换向阀（23）、第三换向阀（24）输送到蓄能器（17）中；

回转制动时，控制器控制第一换向阀（16）导通，第一主油路（101）或第二主油路（102）中的高压油，依次通过梭阀（11）、第一换向阀（16）至蓄能器（17）中，压力传感器（18）用于检测蓄能器（17）入口的压力，蓄能器（17）入口处液压油的压力与高压油的油压平衡时，控制器控制第一换向阀（16）失电，第一换向阀（16）处于阻断状态，此时，控制器控制第二换向阀（19）导通，高压油通过第二换向阀（19）带动变量马达（21）进行转动，此时变量马达（21）带动副变量泵（22）进行转动，副变量泵（22）从油箱中吸油,将高压油液经过副换向阀（23）、第三换向阀（24）给蓄能器（17）进行充液,由于回收系统中使用了变量泵和变量马达双变量系统进行回收,通过合理调节变量泵和变量马达的排量可使任何压力及流量的油液进行能量回收,弥补了单一回路回收能量不彻底的弊端，第五溢流阀（25）是安全阀作用是保护蓄能器的安全；

当副换向阀（23）处于右位时，副变量泵（22）泵送的高压油经过副换向阀（23）、第四换向阀（26）或第五换向阀（27）被输送到动臂油缸（28）中，第六换向阀（29）和第七换向阀（30）用于动臂油缸（28）的液压油的回收，并用于带动动臂变量马达（31）进行转动，从而能够用于带动副变量泵（22）进行转动。

2.如权利要求1所述的一种挖掘机回转液压系统控制方法，其特征在于：所述副换向阀（23）处于右位时，所述副变量泵（22）从油箱中泵送的液压油经过副换向阀（23）、第四换向阀（26）、第五换向阀（27）输送到动臂油缸（28）中。