[发明专利]一种挖掘机回转液压系统

说明书

本发明公开了一种挖掘机回转液压系统，系统包括油箱、过滤器、主变量泵、电动机、第一溢流阀、主换向阀、液压马达、回转机构、第二溢流阀、第三溢流阀、第一主油路、第二主油路和控制器。本发明有益效果在于：将回转制动时的液压能充分回收，节约能源，同时将动臂中的回收液压油进行循环利用。

技术领域

本发明属于挖掘机领域，具体涉及一种回转液压系统。

背景技术

挖掘机具有回转平台，在每一个挖掘周期中都会包括回转平台的旋转和制动，在回转平台的制动中会造成大量液压油的浪费，目前也已经有了很对的回收回转制动液压能量的系统，但是比较单一，在回转制动的同时或之后都伴随有动臂的运动，而将液压油回收再直接供给给动臂使用目前还没有被利用，或者被动臂利用率不高，在动臂处的油液浪费率较高。

发明内容

本发明为了解决上述问题，提供了一种回转液压系统。

本发明具体采用以下技术方案实现，

一种挖掘机回转液压系统，所述系统包括油箱1、过滤器2、主变量泵4、电动机5、第一溢流阀7、主换向阀8、液压马达9、回转机构10、第二溢流阀12、第三溢流阀13、第一主油路101、第二主油路102、控制器，第一主油路101和第二主油路102位于主换向阀8和液压马达9之间，第一主油路101至油箱的通路上设置有第二溢流阀12，第二主油路102至油箱的通路上设置有第三溢流阀13，

第一主油路101至油箱的通路上设置有第三单向阀14，第二主油路102至油箱的通路上设置有第四单向阀15，

第一换向阀16的一端油口通过梭阀11连接第一主油路101和第二主油路102中的一者，另一端油口分别连接蓄能器17和第三换向阀24的一端油口，第二换向阀19的一端油口连接第一换向阀16的一端油口，第二换向阀19的另一端油口连接变量马达21，第四溢流阀20的第一工作油口设置在第二换向阀19的另一端油口和变量马达21之间，第四溢流阀20的第二工作油口连接油箱，

变量马达21可以驱动副变量泵22将油箱中的低压油依次经过副换向阀23、第三换向阀24输送到蓄能器17中，

蓄能器17连接第五溢流阀25的第一工作油口，第五溢流阀25第二工作油口连接油箱，

所述副换向阀23的一个油口分别连接第四换向阀26和第五换向阀27，所述第五换向阀27连接动臂油缸28的无杆腔，所述第四换向阀26连接动臂油缸28的有杆腔，

第七换向阀30连接动臂油缸28的无杆腔，第六换向阀29连接动臂油缸28的有杆腔，所述第六换向阀29和第七换向阀30的另一端油口连接到动臂变量马达31，所述动臂变量马达31可以驱动副变量泵22将油箱中的低压油依次经过副换向阀23、第三换向阀24输送到蓄能器17中。

进一步地，所述副换向阀23处于右位时，所述副变量泵22从油箱中泵送的液压油经过副换向阀23、第四换向阀26、第五换向阀27输送到动臂油缸28中。

本发明有益效果在于：将回转制动时的液压能充分回收，节约能源，同时将动臂中的回收液压油进行循环利用。

附图说明

图1 本发明液压系统原理图；

图中油箱1、过滤器2、第一单向阀3、主变量泵4、电动机5、第二单向阀6、第一溢流阀7、主换向阀8、液压马达9、回转机构10、梭阀11、第二溢流阀12、第三溢流阀13、第三单向阀14、第四单向阀15、第一换向阀16、蓄能器17、压力传感器18、第二换向阀19、第四溢流阀20、变量马达21、副变量泵22、副换向阀23、第三换向阀24、第五溢流阀25、第四换向阀26、第五换向阀27、动臂油缸28、第六换向阀29、第七换向阀30、动臂变量马达31、第一主油路101、第二主油路102。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。