[发明专利]姿态判断控制方法及系统

权利要求书

1.一种姿态判断控制方法，其特征在于，包括：

接收摄像头从不同方位采集的图像；

对所述图像的画面质量进行矫正；

根据实时人体姿态评估算法，计算人体的各个关节点在所述图像中的坐标；

对所述坐标进行分析，判断人体的姿态信息；

设定所述姿态信息对应的控制动作，根据所述姿态信息及所述控制动作，发送控制命令至相应的控制对象。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据实时人体姿态评估算法，对所述图像的画面质量进行矫正之后，所述方法还包括：

根据实时全景拼接算法，拼接所述图像，生成全景图像。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在对所述图像的画面质量进行矫正，计算人体的各个关节点在所述图像中的坐标之前，所述方法还包括：

获取所述图像中形变量小于设定阈值的图像。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述图像的画面质量进行矫正包括：

调节所述图像的对比度、亮度及色温。

5.一种姿态判断控制系统，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收摄像头从不同方位采集的图像；

矫正模块，用于对所述图像的画面质量进行矫正；

分析模块，用于根据实时人体姿态评估算法，计算人体的各个关节点在所述图像中的坐标；

判断模块，用于对所述坐标进行分析，判断人体的姿态信息；

控制模块，用于设定所述姿态信息对应的控制动作，根据所述姿态信息及所述控制动作，发送控制命令至相应的控制对象。

6.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

拼接模块，用于根据实时全景拼接算法，拼接所述图像，生成全景图像。

7.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

获取模块，用于获取所述图像中形变量小于设定阈值的图像。

8.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述分析模块包括：

调节模块，用于调节所述图像的对比度、亮度及色温。