[发明专利]姿态判断控制方法及系统

说明书

本发明公开了一种姿态判断控制方法及系统，涉及智能控制技术领域，通过接收摄像头从不同方位采集的图像，对图像的画面质量进行矫正，根据实时人体姿态评估算法，计算人体的各个关节点在图像中的坐标，对坐标进行分析，确定人体的姿态信息，设定姿态信息对应的控制动作，根据姿态信息及控制动作，发送控制命令至相应的控制对象，实现了对人体的全方位姿态估计及对图像的全景拼接，解决了现有姿态判断控制方法及系统存在的覆盖范围受限、无法对人体全方位姿态估计的缺陷。

技术领域

本发明涉及智能控制技术领域，具体涉及一种姿态判断控制方法及系统。

背景技术

目前的姿态判断控制方法大都采用具有三颜色RGB通道的摄像头，由于该类摄像头有一定的广角范围，导致覆盖的区域范围受限，如果通过增加摄像头的数量以扩大覆盖的区域范围，则导致成本高且不易实现。

所以说，提供一种能够实现全方位覆盖、成本低且易于实现的姿态判断控制方法是目前迫切需要的。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明实施例提供了一种姿态判断控制方法及系统，以达到上述目的。

为了实现上述目标，本发明采用如下的技术方案：

第一方面，本发明实施例提供了一种姿态判断控制方法，包括：

接收摄像头从不同方位采集的图像；

对图像的画面质量进行矫正；

根据实时人体姿态评估算法，计算人体的各个关节点在图像中的坐标；

对坐标进行分析，确定人体的姿态信息；

设定姿态信息对应的控制动作，根据姿态信息及控制动作，发送控制命令至相应的控制对象。

优选地，根据实时人体姿态评估算法，对图像的画面质量进行矫正之后，该方法还包括：

根据实时全景拼接算法，拼接所述图像，生成全景图像。

优选地，在对图像的画面质量进行矫正，计算人体的各个关节点在图像中的坐标之前，该方法还包括：

获取图像中形变量小于设定阈值的图像。

优选地，对图像的画面质量进行矫正包括：

调节图像的对比度、亮度及色温。

第二方面，本发明实施例提供了一种姿态判断控制系统，包括：

接收模块，用于接收所述图像；

矫正模块，用于对图像的画面质量进行矫正；

分析模块，用于根据实时人体姿态评估算法，计算人体的各个关节点在图像中的坐标；

判断模块，用于对坐标进行分析，确定人体的姿态信息；

控制模块，用于设定姿态信息对应的控制动作，根据姿态信息及控制动作，发送控制命令至相应的控制对象。

优选地，该系统还包括：

拼接模块，用于根据实时全景拼接算法，拼接所述图像，生成全景图像；

优选地，该系统还包括：

获取模块，用于获取图像中形变量小于设定阈值的图像。

分析模块包括：

调节模块，用于调节图像的对比度、亮度及色温。

本发明实施例提供的姿态判断控制方法及系统所产生的有益效果为：

采用实时人体姿态评估算法及实时全景拼接算法，实现了对人体的全方位姿态估计及对图像的全景拼接。