[发明专利]驱动装置

权利要求书

1.一种驱动装置，其特征在于，包括：

电机；

逆变器，被配置成利用多个开关元件的切换来驱动所述电机；以及

旋转角度检测器，被配置成检测所述电机的旋转角度，所述旋转角度检测器包括旋转变压器和电子控制单元，其中：

所述旋转变压器被附接至所述电机的旋转轴，并且被配置成根据所述电机的旋转来输出信号；

所述电子控制单元被配置成将来自所述旋转变压器的信号转换成所述电机的主旋转角度；

所述电子控制单元被配置成：将通过针对来自所述旋转变压器的信号使比预定频率高的频率的高频分量衰减而获得的信号转换成所述电机的从旋转角度；以及

所述电子控制单元被配置成：当下述确定条件不成立时，确定所述主旋转角度正常，并且当下述确定条件成立时，确定所述主旋转角度异常，所述确定条件为：所述主旋转角度与所述从旋转角度之间的差等于或大于第一阈值，并且作为所述主旋转角度的每单位时间的变化的时间变化等于或大于第二阈值，

其中，所述电子控制单元使用第一增益将来自所述旋转变压器的信号转换成所述主旋转角度，并且使用小于所述第一增益的第二增益将来自所述旋转变压器的信号转换成所述从旋转角度。

2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述电子控制单元被配置成：当在预定时间内下述状态的比例等于或大于第三阈值时确定所述确定条件成立，并且确定所述主旋转角度异常，所述状态为：所述差等于或大于所述第一阈值，并且所述时间变化等于或大于所述第二阈值。

3.根据权利要求1或2所述的驱动装置，其特征在于，所述电子控制单元被配置成：在所述电子控制单元确定所述主旋转角度正常的情况下使用所述主旋转角度来控制所述逆变器，并且在所述电子控制单元确定所述主旋转角度异常的情况下使用所述从旋转角度来控制所述逆变器。

4.一种驱动装置，其特征在于，包括：

电机；

逆变器，被配置成利用多个开关元件的切换来驱动所述电机；以及

旋转角度检测器，被配置成检测所述电机的旋转角度，所述旋转角度检测器包括旋转变压器和电子控制单元，其中：

所述旋转变压器被附接至所述电机的旋转轴，并且被配置成根据所述电机的旋转来输出信号；

所述电子控制单元被配置成使用预定增益将来自所述旋转变压器的信号转换成所述电机的主旋转角度；

所述电子控制单元被配置成：针对来自所述旋转变压器的信号执行用于使比预定频率高的频率的高频分量衰减的滤波处理，以生成经滤波的信号；

所述电子控制单元被配置成使用所述预定增益将所述经滤波的信号转换成所述电机的从旋转角度；以及

所述电子控制单元被配置成：当下述确定条件不成立时，确定所述主旋转角度正常，并且当下述确定条件成立时，确定所述主旋转角度异常，所述确定条件为：所述主旋转角度与所述从旋转角度之间的差等于或大于第一阈值，并且作为所述主旋转角度的每单位时间的变化的时间变化等于或大于第二阈值。

5.根据权利要求4所述的驱动装置，其特征在于，所述电子控制单元被配置成：在所述电子控制单元确定所述主旋转角度正常的情况下使用所述主旋转角度来控制所述逆变器，并且在所述电子控制单元确定所述主旋转角度异常的情况下使用所述从旋转角度来控制所述逆变器。