[发明专利]驱动装置

说明书

一种驱动装置包括电机、逆变器和旋转角度检测器。旋转角度检测器包括旋转变压器和电子控制单元。电子控制单元被配置成将来自旋转变压器的信号转换成电机的主旋转角度。电子控制单元将下述信号转换成电机的从旋转角度：该信号是通过针对来自旋转变压器的信号使比预定频率高的频率的高频分量衰减而获得的。电子控制单元在下述确定条件不成立时确定主旋转角度正常：该确定条件为主旋转角度与从旋转角度之间的差等于或大于第一阈值、并且作为主旋转角度的每单位时间的变化的时间变化等于或大于第二阈值。

技术领域

本发明涉及驱动装置，并且具体涉及包括电机、逆变器和旋转角度检测器的驱动装置。

背景技术

作为相关技术的驱动装置，提出了下述驱动装置，该驱动装置包括：旋转角度检测装置，其具有主系统旋转变压器(resolver)/数字转换单元，被配置成将来自附接至电机的旋转轴的旋转变压器的模拟输出信号转换成主系统旋转角度信号；从系统A/D转换单元，被配置成将模拟输出信号转换成从系统正弦信号和余弦信号；从系统旋转角度转换单元，被配置成将从系统正弦信号和余弦信号转换成从系统旋转角度信号；以及旋转角度滤波器单元，被配置成通过针对从系统旋转角度信号排除特定频率来将从系统旋转角度信号转换成经滤波的旋转角度信号(例如，参见日本未审查专利申请公开第2014-224731号(JP 2014-224731 A))。在驱动装置中，对主系统旋转角度信号和经滤波的旋转角度信号进行比较，以执行主系统旋转变压器/数字转换单元的异常诊断。

发明内容

在上述驱动装置中，由于被配置成对电机进行驱动的逆变器的多个开关元件的切换而引起的噪声可能叠加在来自旋转变压器的模拟输出信号上，并且主系统旋转角度信号(主旋转角度)和经滤波的旋转角度信号(从旋转角度)两者都可能受到干扰。在该情况下，尽管对主系统旋转角度信号和经滤波的旋转角度信号进行比较，但也可能无法适当地确定主系统旋转角度信号是否正常。

本发明提供一种驱动装置，其更适当地执行关于电机的主旋转角度是否正常的诊断。

本发明的一方面涉及驱动装置。该驱动装置包括：电机；逆变器，被配置成利用多个开关元件的切换来驱动电机；以及旋转角度检测器，被配置成检测电机的旋转角度。旋转角度检测器包括旋转变压器和电子控制单元。旋转变压器被附接至电机的旋转轴并且被配置成根据电机的旋转来输出信号。电子控制单元被配置成将来自旋转变压器的信号转换成电机的主旋转角度。电子控制单元被配置成将下述信号转换成电机的从旋转角度：该信号是通过针对来自旋转变压器的信号使比预定频率高的频率的高频分量衰减而获得的。电子控制单元被配置成在下述确定条件不成立时确定主旋转角度正常，并且在下述确定条件成立时确定主旋转角度异常，该确定条件为：主旋转角度与从旋转角度之间的差等于或大于第一阈值，并且作为主旋转角度的每单位时间的变化的时间变化等于或大于第二阈值。

根据本发明的该方面，用于检测电机的旋转角度的旋转角度检测器利用电子控制单元将来自旋转变压器的信号转换成电机的主旋转角度，并且利用电子控制单元将通过针对来自旋转变压器的信号使比预定频率高的频率的高频分量衰减而获得的信号转换成电机的从旋转角度。旋转角度检测器利用电子控制单元在下述确定条件不成立时确定主旋转角度正常，并且利用电子控制单元在下述确定条件成立时确定主旋转角度异常：该确定条件为：主旋转角度与从旋转角度之间的差等于或大于第一阈值，并且作为主旋转角度的每单位时间的变化的时间变化等于或大于第二阈值。由此，与仅使用电机的主旋转角度与从旋转角度之间的差来执行关于主旋转角度是否正常的诊断的情况相比，可以更适当地执行诊断。在此，作为电机的主旋转角度异常的情况，至少可以例示由于逆变器的开关元件的切换而引起的噪声叠加在至少主旋转角度上(仅叠加在主旋转角度上或者叠加在主旋转角度和从旋转角度两者上)的情况，或者在将来自旋转变压器的信号转换成电机的主旋转角度时发生异常的情况。作为噪声叠加在电机的主旋转角度和从旋转角度上的情况，可以考虑下述情况：噪声叠加在来自旋转变压器的信号上，并且于是噪声叠加在主旋转角度和从旋转角度上。