[发明专利]采集器组装包装线整线

权利要求书

1.采集器组装包装线整线，包括依次设置的壳体自动上料机构(2)、PCB板放置机构(3)、自动锁螺丝机构(4)、自动扣上盖机构(5)、用于检测采集器是否合格的功能测试机构(6)和贴标机构(7)，其特征在于，所述PCB板放置机构(3)包括PCB板分盘上料机构(31)和设置于PCB板分盘上料机构(31)一侧的用于抓取并放置PCB板的PCB板四轴机械手(32)，所述PCB板分盘上料机构(31)包括堆叠放置的用于放置PCB板的PCB板分料盘(311)、用于放置PCB板分料盘(311)的PCB板分料盘支架(312)和移动最下层的分料盘(311)至PCB板四轴机械手(32)一侧的PCB板流动支架(313)，所述PCB板分料盘支架(312)一侧设置有用于顶推上层的分料盘(311)的PCB板顶推气缸(314)。

2.根据权利要求1所述的采集器组装包装线整线，其特征在于，所述壳体自动上料机构(2)包括壳体中转箱(21)、用于移动壳体中转箱(21)的壳体流利架(22)和用于抓取壳体中转箱(21)内采集器壳体的壳体六轴机械臂(23)。

3.根据权利要求2所述的采集器组装包装线整线，其特征在于，所述壳体流利架(22)一侧设置有用于接收已经取完采集器壳体的壳体中转箱(21)的壳体预接板(24)，所述壳体流利架(22)另一侧设置有用于顶推已经取完采集器壳体的壳体中转箱(21)至壳体预接板(24)的壳体顶推夹持气缸(25)。

4.根据权利要求2所述的采集器组装包装线整线，其特征在于，所述壳体六轴机械臂(23)下方设置有用于检测壳体的壳体CCD相机(26)。

5.根据权利要求1所述的采集器组装包装线整线，其特征在于，所述自动锁螺丝机构(4)包括螺丝上料振动盘(41)、用于夹取螺丝的螺丝导向夹头(42)、用于旋转螺丝导向夹头(42)的万向连杆(43)和用于驱动的螺丝导向夹头(42)移动的螺丝三方向移动滑台(44)。

6.根据权利要求1所述的采集器组装包装线整线，其特征在于，所述自动扣上盖机构(5)包括上盖上料振动盘(51)、设置于上盖上料振动盘(51)输出端的用于放置上盖的上盖载板(52)和用于移动上盖至采集器壳体的上盖机械臂(53)，所述上盖机械臂(53)设置有用于吸附上盖载板(52)上的上盖的吸盘(54)。

7.根据权利要求6所述的采集器组装包装线整线，其特征在于，所述上盖机械臂(53)下方设置有用于检测上盖的上盖CCD相机(55)。

8.根据权利要求1所述的采集器组装包装线整线，其特征在于，所述壳体自动上料机构(2)、PCB板放置机构(3)、自动锁螺丝机构(4)、自动扣上盖机构(5)、功能测试机构(6)和贴标机构(7)分别对应设置有用于人工作业的第一人工单站(1)，所述第一人工单站(1)包括用于移动产品的移动作业线(8)，所述移动作业线(8)一侧设置有用于工人作业的扶板(9)，所述移动作业线(8)上端设置有上层回流线(11)和照明灯(10)，所述照明灯(10)位于上层回流线(11)下方，所述移动作业线(8)一端设置有用于检测产品的光纤传感器(12)，所述光纤传感器(12)分别与上层回流线(11)的驱动电机和移动作业线(8)的驱动电机连接。

9.根据权利要求8所述的采集器组装包装线整线，其特征在于，所述PCB板放置机构(3)和自动锁螺丝机构(4)分别对应的第一人工单站(1)之间设置有用于人工理线的第二人工单站(13)。