[发明专利]采集器组装包装线整线

说明书

本发明公开了采集器组装包装线整线，其包括依次设置的壳体自动上料机构、PCB板放置机构、自动锁螺丝机构、自动扣上盖机构、用于检测采集器是否合格的功能测试机构6和贴标机构，所述PCB板放置机构包括PCB板分盘上料机构和设置于PCB板分盘上料机构一侧的用于抓取并放置PCB板的PCB板四轴机械手，所述PCB板分盘上料机构包括堆叠放置的用于放置PCB板的PCB板分料盘、用于放置PCB板分料盘的PCB板分料盘支架和移动最下层的分料盘至PCB板四轴机械手一侧的PCB板流动支架，所述PCB板分料盘支架一侧设置有用于顶推上层的分料盘的PCB板顶推气缸，PCB板高效下料，提高组装效率。

技术领域

本发明涉及采集器组装包装线整线。

背景技术

数据采集(DAQ)，是指从传感器和其它待测设备等模拟和数字被测单元中自动采集非电量或者电量信号,送到上位机中进行分析和处理。数据采集系统是结合基于计算机或者其他专用测试平台的测量软硬件产品来实现灵活的、用户自定义的测量系统。数据采集器的组装步骤繁琐且精度要求高，大多采用自动化组装，但是效率依然难以提高。此外，工位繁多，一个工位出现问题往往使得整条产线宕机，极大影响生产效率。

鉴于此，克服上述现有技术所存在的缺陷是本技术领域亟待解决的问题。

发明内容

本发明解决的技术问题是提供一种高效简易的采集器组装包装线整线。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：采集器组装包装线整线，其包括依次设置的壳体自动上料机构、PCB板放置机构、自动锁螺丝机构、自动扣上盖机构、用于检测采集器是否合格的功能测试机构和贴标机构，所述PCB板放置机构包括PCB板分盘上料机构和设置于PCB板分盘上料机构一侧的用于抓取并放置PCB板的PCB板四轴机械手，所述PCB板分盘上料机构包括堆叠放置的用于放置PCB板的PCB板分料盘、用于放置PCB板分料盘的PCB板分料盘支架和移动最下层的分料盘至PCB板四轴机械手一侧的PCB板流动支架，所述PCB板分料盘支架一侧设置有用于顶推上层的分料盘的PCB板顶推气缸。

进一步的是，所述壳体自动上料机构包括壳体中转箱、用于移动壳体中转箱的壳体流利架和用于抓取壳体中转箱内采集器壳体的壳体六轴机械臂。

进一步的是，所述壳体流利架一侧设置有用于接收已经取完采集器壳体的壳体中转箱的壳体预接板，所述壳体流利架另一侧设置有用于顶推已经取完采集器壳体的壳体中转箱至壳体预接板的壳体顶推夹持气缸。

进一步的是，所述壳体六轴机械臂下方设置有用于检测壳体的壳体CCD相机。

进一步的是，所述自动锁螺丝机构包括螺丝上料振动盘、用于夹取螺丝的螺丝导向夹头、用于旋转螺丝导向夹头的万向连杆和用于驱动的螺丝导向夹头移动的螺丝三方向移动滑台。

进一步的是，所述自动扣上盖机构包括上盖上料振动盘、设置于上盖上料振动盘输出端的用于放置上盖的上盖载板和用于移动上盖至采集器壳体的上盖机械臂，所述上盖机械臂设置有用于吸附上盖载板上的上盖的吸盘。

进一步的是，所述上盖机械臂下方设置有用于检测上盖的上盖CCD相机。

进一步的是，所述壳体自动上料机构、PCB板放置机构、自动锁螺丝机构、自动扣上盖机构、功能测试机构和贴标机构分别对应设置有用于人工作业的第一人工单站，所述第一人工单站包括用于移动产品的移动作业线，所述移动作业线一侧设置有用于工人作业的扶板，所述移动作业线上端设置有上层回流线和照明灯，所述照明灯位于上层回流线下方，所述移动作业线一端设置有用于检测产品的光纤传感器，所述光纤传感器分别与上层回流线的驱动电机和移动作业线的驱动电机连接。

进一步的是，所述PCB板放置机构和自动锁螺丝机构分别对应的第一人工单站之间设置有用于人工理线的第二人工单站。