[发明专利]一种前悬减震器刹车盘组装机的拧紧装置

权利要求书

1.一种前悬减震器刹车盘组装机的拧紧装置，用于将组装好的前悬减震器与刹车盘按照要求的定位倾角进行组装锁紧，其特征在于，所述拧紧装置(1)包括控制总成(2)、驱动总成(3)、第一拧紧枪(4)和第二拧紧枪(5)，其中所述控制总成(2)与所述驱动总成(3)电性相连，所述第一拧紧枪(4)和所述第二拧紧枪(5)安装于所述驱动总成(3)上，通过所述驱动总成(3)驱动所述第一拧紧枪(4)和所述第二拧紧枪(5)按照预设坐标进行移动以及定位，并且可通过所述驱动总成(3)驱动所述第二拧紧枪(5)按照其与所述第一拧紧枪(4)之间的相对坐标进行移动以及定位。

2.根据权利要求1所述的一种前悬减震器刹车盘组装机的拧紧装置，其特征在于，所述驱动总成(3)至少包括第一横向滑台(11)、纵向滑台(12)、第一竖向滑台(13)、第一驱动机构(14)和第二驱动机构(15)，其中所述纵向滑台(12)和所述第一驱动机构(14)安装于所述第一横向滑台(11)上，通过所述第一驱动机构(14)驱动所述纵向滑台(12)在所述第一横向滑台(11)上横向移动，所述第一竖向滑台(13)和所述第二驱动机构(15)安装于所述纵向滑台(12)上，通过所述第二驱动机构(15)驱动所述第一竖向滑台(13)在所述纵向滑台(12)上纵向移动。

3.根据权利要求2所述的一种前悬减震器刹车盘组装机的拧紧装置，其特征在于，在所述第一竖向滑台(33)一侧设置有第一支臂(16)，所述第一拧紧枪(4)安装于所述第一支臂(16)上。

4.根据权利要求3所述的一种前悬减震器刹车盘组装机的拧紧装置，其特征在于，在所述第一竖向滑台(13)表面设置有第二竖向滑台(20)和第三驱动机构(21)，通过所述第三驱动机构(21)驱动所述第二竖向滑台(20)在所述第一竖向滑台(13)上竖向移动。

5.根据权利要求4所述的一种前悬减震器刹车盘组装机的拧紧装置，其特征在于，在所述第二竖向滑台(20)表面设置有第二横向滑台(30)和第四驱动机构(31)，通过所述第四驱动机构(31)驱动所述第二横向滑台(30)在所述第二竖向滑台(20)上横向移动。

6.根据权利要求5所述的一种前悬减震器刹车盘组装机的拧紧装置，其特征在于，在所述第二横向滑台(30)上设置有第二支臂(32)，所述第二拧紧枪(5)安装于所述第二支臂(32)上。

7.根据权利要求6所述的一种前悬减震器刹车盘组装机的拧紧装置，其特征在于，在所述第一横向滑台(11)上两侧分别设置有第一横向限位座(110)，在所述第一横向限位座(110)上设置有第一横向滑轨(111)，所述纵向滑台(12)滑动设置于所述第一横向滑轨(111)上，所述第一驱动机构(14)包括第一电机(140)和连接于所述第一电机(140)输出端的第一丝杆(141)；

在所述纵向滑台(12)上两侧分别设置有纵向滑轨(120)，所述第一竖向滑台(13)滑动设置于所述纵向滑轨(120)上，所述第二驱动机构(15)包括气缸(150)、连接于所述气缸(150)输出端和所述第一支臂(16)之间的支板(151)；

在所述第一竖向滑台(13)表面两侧分别设置有竖向限位座(130)，在所述竖向限位座(130)上设置有竖向滑轨(131)，所述第二竖向滑台(20)滑动设置于所述竖向滑轨(131)上，所述第三驱动机构(21)包括第二电机(210)和连接于所述第二电机(210)输出端的第二丝杆(211)；

在所述第二竖向滑台(20)表面两侧分别设置有第二横向限位座(200)，在所述第二横向限位座(200)上设置有第二横向滑轨(201)，所述第二横向滑台(30)滑动设置于所述第二横向滑轨(201)上，所述第四驱动机构(31)包括第三电机(310)和连接于所述第三电机(310)输出端的第三丝杆(311)。

8.根据权利要求7所述的一种前悬减震器刹车盘组装机的拧紧装置，其特征在于，在所述第一横向滑台(11)、所述纵向滑台(12)、第一竖向滑台(13)、第二竖向滑台(20)上分别设置有与所述控制总成(2)相连的接近开关(6)。