[发明专利]一种分离式伐木机器人

权利要求书

1.一种分离式伐木机器人，其特征在于，包括机器人本体(1)、伺服电机(2)、轴Ⅰ(3)、轴Ⅱ(4)、轴Ⅲ(5)、轴Ⅳ(6)、轴Ⅴ(7)、轴Ⅵ(8)、大齿轮Ⅰ(9)、小齿轮Ⅰ(10)、大齿轮Ⅱ(11)、小齿轮Ⅱ(12)、大齿轮Ⅲ(13)、小齿轮Ⅲ(14)、锥齿轮Ⅰ(15)、锥齿轮Ⅱ(16)、蜗杆Ⅰ(17)、涡轮Ⅰ(18)、蜗杆Ⅱ(19)、涡轮Ⅱ(20)、锥齿轮Ⅲ(21)、锥齿轮Ⅳ(22)、锥齿轮Ⅴ(23)、锥齿轮Ⅵ(24)、锯片Ⅰ(25)、锯片Ⅱ(26)、平面轴承Ⅰ(27)和平面轴承Ⅱ(28)；

所述伺服电机(2)的底端与所述机器人本体(1)的顶端固定连接，所述轴Ⅰ(3)、轴Ⅱ(4)、轴Ⅲ(5)、轴Ⅳ(6)、轴Ⅴ(7)、轴Ⅵ(8)分别通过轴承与机器人本体(1)的顶端转动连接；

所述大齿轮Ⅰ(9)通过键与伺服电机(2)的轴连接，所述小齿轮Ⅰ(10)、大齿轮Ⅱ(11)分别通过键与所述轴Ⅰ(3)连接，所述小齿轮Ⅱ(12)、大齿轮Ⅲ(13)分别通过键与所述轴Ⅱ(4)连接，所述小齿轮Ⅲ(14)、锥齿轮Ⅰ(15)分别通过键与所述轴Ⅲ(5)连接，所述锥齿轮Ⅱ(16)通过键与所述轴Ⅳ(6)的中部连接，所述蜗杆Ⅰ(17)、蜗杆Ⅱ(19)分别通过联轴器与轴Ⅳ(6)的两端连接，所述涡轮Ⅰ(18)、涡轮Ⅱ(20)分别通过键与轴Ⅴ(7)、轴Ⅵ(8)的一端连接，所述锥齿轮Ⅲ(21)、锥齿轮Ⅳ(22)分别通过键与轴Ⅴ(7)、轴Ⅵ(8)的另一端连接，所述锥齿轮Ⅴ(23)、锥齿轮Ⅵ(24)分别通过所述平面轴承Ⅰ(27)、平面轴承Ⅱ(28)与机器人本体(1)的顶端转动连接；

所述大齿轮Ⅰ(9)与小齿轮Ⅰ(10)啮合，所述大齿轮Ⅱ(11)与小齿轮Ⅱ(12)啮合，所述大齿轮Ⅲ(13)与小齿轮Ⅲ(14)啮合，所述锥齿轮Ⅰ(15)与锥齿轮Ⅱ(16)啮合，所述蜗杆Ⅰ(17)、蜗杆Ⅱ(19)分别与涡轮Ⅰ(18)、涡轮Ⅱ(20)啮合，所述锥齿轮Ⅲ(21)、锥齿轮Ⅳ(22)分别与锥齿轮Ⅴ(23)、锥齿轮Ⅵ(24)啮合；

所述锯片Ⅰ(25)、锯片Ⅱ(26)分别与锥齿轮Ⅴ(23)、锥齿轮Ⅵ(24)的顶端连接；

所述机器人本体(1)包括机器人本体Ⅰ(43)、承载板Ⅰ(44)、承载板Ⅱ(45)和直线电机(46)；

所述直线电机(46)的底端固定连接在机器人本体Ⅰ(43)中部的凹槽内；

所述承载板Ⅰ(44)的底端与直线电机(46)的顶端固定连接；

所述承载板Ⅱ(45)设于承载板Ⅰ(44)的上方；

所述承载板Ⅰ(44)的顶端的凹槽内固定连接有电磁铁(47)；

所述承载板Ⅱ(45)的底端固定连接有吸盘(48)；

所述吸盘(48)与电磁铁(47)通过电磁力吸合；

所述直线电机(46)、电磁铁(47)分别通过电路与机器人本体(1)内的控制器连接。

2.根据权利要求1所述的分离式伐木机器人，其特征在于，所述锥齿轮Ⅴ(23)的顶端设有两个圆柱销Ⅰ(29)，所述锯片Ⅰ(25)上设有与所述两个圆柱销Ⅰ(29)相配合的销孔Ⅰ(30)，锯片Ⅰ(25)上还设有若干螺钉安装孔Ⅰ(31)，锥齿轮Ⅴ(23)上设有与所述若干螺钉安装孔Ⅰ(31)对应的圆柱通孔Ⅰ(32)，所述平面轴承Ⅰ(27)的顶部设有与所述若干圆柱通孔Ⅰ(32)对应的螺纹孔Ⅰ(33)，锯片Ⅰ(25)和锥齿轮Ⅴ(23)通过穿于螺钉安装孔Ⅰ(31)、圆柱通孔Ⅰ(32)的螺钉(34)连接在螺纹孔Ⅰ(33)上；所述锥齿轮Ⅵ(24)的顶端设有两个圆柱销Ⅱ(35)，所述锯片Ⅱ(26)上设有与所述两个圆柱销Ⅱ(35)相配合的销孔Ⅱ(36)，锯片Ⅱ(26)上还设有若干螺钉安装孔Ⅱ(37)，锥齿轮Ⅵ(24)上设有与所述若干螺钉安装孔Ⅱ(37)对应的圆柱通孔Ⅱ(38)，所述平面轴承Ⅱ(28)的顶部设有与所述若干圆柱通孔Ⅱ(38)对应的螺纹孔Ⅱ(39)，锯片Ⅱ(26)和锥齿轮Ⅵ(24)通过穿于螺钉安装孔Ⅱ(37)、圆柱通孔Ⅱ(38)的螺钉(34)连接在螺纹孔Ⅱ(39)上。