[发明专利]用于跟踪可移动目标的设备和方法

权利要求书

1.一种用于跟踪可移动目标(3)的设备(1)，所述设备(1)包括用至少一种类型的标记物(11)标记所述可移动目标(3)的至少一个涂布器(7)，以及适于至少监视所述至少一种类型的标记物(11)的至少一个跟踪系统(9)，其特征在于，所述至少一个涂布器(7)适于产生标记物(11)在所述可移动目标(3)上的随机分布图案(13)，并且所述至少一个涂布器(7)适于通过将至少一种类型的标记物(11)喷涂到所述可移动目标(3)上来提供所述至少一种类型的标记物(11)，

其中所述标记物(11)的随机分布图案(13)包括在所述可移动目标上的染料(25)的多个随机分布的点(17)。

2.根据权利要求1所述的设备(1)，其中所述可移动目标(3)是组织(5)。

3.根据权利要求1或2所述的设备(1)，其特征在于，所述随机分布的点(17)具有随机分布的点尺寸。

4.根据权利要求3所述的设备(1)，其特征在于，所述随机分布的点(17)具有随机分布的点直径(19)。

5.根据权利要求1或2所述的设备(1)，其特征在于，所述至少一种类型的标记物(11)与至少一种粘合剂(23)—起设置在溶液(21)中，粘合剂(23)适于将标记物(11)粘附在所述可移动目标(3)上。

6.根据权利要求1或2所述的设备(1)，其特征在于，所述至少一个跟踪系统(9)是光学系统(29)。

7.根据权利要求6所述的设备(1)，其特征在于，所述至少一个涂布器(7)适于提供至少两种不同颜色的染料(25)。

8.根据权利要求6所述的设备(1)，其特征在于，至少一种类型的染料(25)是荧光团(27)。

9.根据权利要求6所述的设备(1)，其特征在于，至少一个光学系统(29)是荧光成像显微镜(31)。

10.根据权利要求1或2所述的设备(1)，其特征在于，所述至少一种类型的标记物(11)通过以下技术中的至少一种是可检测的：X射线成像、磁共振成像、超声成像和正电子发射断层摄影术。

11.一种用于跟踪可移动目标(3)的方法，所述方法包括以下步骤：

-使用至少一个涂布器(7)在可移动目标(3)上随机分布至少一种类型的标记物(11)；和

-使用至少一个跟踪系统(9)跟踪标记物(11)的随机分布图案(13)，

其中所述标记物(11)通过喷涂以非接触方式分布在所述可移动目标(3)上，并且其中所述图案包括染料(25)的多个随机分布的点(17)。

12.根据权利要求11所述的方法，其中所述可移动目标(3)是组织(5)。

13.根据权利要求11或12所述的方法，其中至少两种不同类型的标记物(11)分布在所述可移动目标(3)上。

14.根据权利要求11或12所述的方法，其中通过至少一个荧光成像显微镜(31)和/或通过使用诸如X射线成像、磁共振成像、超声成像和/或正电子发射断层摄影术的技术的另一系统来跟踪所述标记物(11)。