[发明专利]通话处理方法、装置、机器人和存储介质

权利要求书

1.一种通话处理方法，其特征在于，应用于机器人，所述方法包括：

所述机器人与用户终端设备建立通信连接；

所述机器人检测到所述用户终端设备接收的第一通话请求；

若所述第一通话请求未被响应，则确定所述第一通话请求对应的第一待提醒用户；

根据所述机器人中存储的环境地图定位所述第一待提醒用户的位置；

若定位出所述第一待提醒用户的位置，则移动至所述第一待提醒用户的位置以对所述第一待提醒用户输出来电提醒信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若所述第一通话请求未被响应，则确定所述第一通话请求对应的第一待提醒用户，包括：

若所述第一通话请求未被响应，则确定所述第一通话请求是否为紧急通话请求；

若所述第一通话请求为紧急通话请求，则确定所述第一通话请求对应的第一待提醒用户。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述第一通话请求是否为紧急通话请求，包括：

若所述第一通话请求对应的呼叫者位于预设用户名单中，则确定所述第一通话请求为紧急通话请求，或者，

若在接收到所述第一通话请求之前的预设时间内接收到未被响应的N个第二通话请求，且所述第一通话请求和所述N个第二通话请求对应于同一被呼叫者，则确定所述第一通话请求为紧急通话请求，N≥1。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定所述第一通话请求对应的第一待提醒用户，包括：

确定所述第一通话请求对应的第一待提醒用户为所述第一通话请求对应的被呼叫者。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述第一通话请求是否为紧急通话请求，包括：

若在接收到所述第一通话请求之前的预设时间内接收到未被响应的N个第二通话请求，则确定所述第一通话请求为紧急通话请求，N≥1，或者，

若在接收到所述第一通话请求之前的预设时间内接收到未被响应的N个第二通话请求，且所述第一通话请求和所述N个第二通话请求对应于同一呼叫者，则确定所述第一通话请求为紧急通话请求。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述确定所述第一通话请求对应的第一待提醒用户，包括：

从所述第一通话请求和所述N个第二通话请求对应的被呼叫者中选定所述第一待提醒用户。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述机器人中存储的环境地图定位所述第一待提醒用户的位置，包括：

根据所述环境地图中包含的房间布局信息确定找寻路径；

在沿所述找寻路径移动的过程中，获取用户采集装置采集到的用户图像特征；

若所述用户图像特征与所述第一待提醒用户对应的参考用户图像特征匹配，则定位所述第一待提醒用户的位置。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若未定位到所述第一待提醒用户的位置，则从所述第一待提醒用户对应的备选提醒用户中确定第二待提醒用户；

若根据所述机器人中存储的环境地图定位出所述第二待提醒用户的位置，则移动至所述第二待提醒用户的位置以对所述第二待提醒用户输出所述来电提醒信息。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述机器人中存储的环境地图定位所述第一待提醒用户的位置，包括：

若所述第一通话请求的接收时间不位于所述第一待提醒用户对应的免打扰时间，则根据所述环境地图定位所述第一待提醒用户的位置。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述移动至所述第一待提醒用户的位置以对所述第一待提醒用户输出来电提醒信息，包括：

若所述第一待提醒用户的位置不位于所述第一待提醒用户对应的免打扰区域，则移动至所述第一待提醒用户的位置以对所述第一待提醒用户输出来电提醒信息。