[发明专利]采集器的贴标专机

权利要求书

1.采集器的贴标专机，包括机台(1)，其特征在于，所述机台(1)设置有用于打印标签的标签打印机(2)，所述标签打印机(2)输出端设置有接料平台(3)，所述接料平台(3)一侧设置有四轴机械臂(4)，所述四轴机械臂(4)设置有安装板(51)和用于吸附接料平台(3)上的标签的真空吸盘(52)，所述安装板(51)与真空吸盘(52)连接，所述真空吸盘(52)一侧设置有用于图像识别的工业视觉模块(6)，所述机台(1)下方设置有控制器(7)，所述四轴机械臂(4)、真空吸盘(52)和工业视觉模块(6)与控制器(7)连接。

2.根据权利要求1所述的采集器的贴标专机，其特征在于，所述工业视觉模块(6)包括视觉相机(61)、安装在视觉相机(61)前端的视觉摄像头(62)和用于照亮元件的视觉光源环(63)，所述视觉光源环(63)包围视觉摄像头(62)。

3.根据权利要求1所述的采集器的贴标专机，其特征在于，所述安装板(51)和真空吸盘(52)之间设置有缓冲弹簧(53)。

4.根据权利要求3所述的采集器的贴标专机，其特征在于，所述安装板(51)四周设置有滑动轴承(54)，所述滑动轴承(54)设置有滑动连接柱(55)，所述滑动连接柱(55)远离安装板(51)的一端与真空吸盘(52)固定连接，所述缓冲弹簧(53)套接于滑动连接柱(55)，所述缓冲弹簧(53)一端与真空吸盘(52)接触，所述缓冲弹簧(53)另一端与滑动轴承(54)接触。

5.根据权利要求1所述的采集器的贴标专机，其特征在于，所述接料平台(3)下方设置有用于驱动接料平台(3)升降移动的升降气缸(31)和驱动接料平台(3)水平横向移动的伸缩气缸(32)，所述升降气缸(31)与伸缩气缸(32)连接。

6.根据权利要求1所述的采集器的贴标专机，其特征在于，所述机台(1)一侧设置有用于移动采集器的移动作业线(8)。

7.根据权利要求6所述的采集器的贴标专机，其特征在于，所述移动作业线(8)一侧设置有用于工人作业的扶板(9)。

8.根据权利要求6所述的采集器的贴标专机，其特征在于，所述机台(1)设置有用于检测采集器标签的检测工业相机(13)，所述检测工业相机(13)前端安装有检测摄像头(16)，所述检测摄像头(16)朝向移动作业线(8)，所述检测工业相机(13)朝向移动作业线(8)的一端设置有用于照明的检测光源环(14)，所述检测工业相机(13)下方设置有用于驱动检测工业相机(13)沿着移动作业线(8)的移动方向移动的滑台(15)。

9.根据权利要求6所述的采集器的贴标专机，其特征在于，所述移动作业线(8)上端设置有上层回流线(11)和照明灯(10)，所述照明灯(10)位于上层回流线(11)下方。

10.根据权利要求9所述的采集器的贴标专机，其特征在于，所述移动作业线(8)一端设置有用于检测产品的光纤传感器(12)，所述光纤传感器(12)分别与上层回流线(11)的驱动电机和移动作业线(8)的驱动电机连接。