[发明专利]采集器的贴标专机

说明书

本发明公开了采集器的贴标专机，其包括机台，所述机台设置有用于打印标签的标签打印机，所述标签打印机输出端设置有接料平台，所述接料平台一侧设置有四轴机械臂，所述四轴机械臂设置有安装板和用于吸附接料平台上的标签的真空吸盘，所述安装板与真空吸盘连接，所述真空吸盘一侧设置有用于图像识别的工业视觉模块，所述机台下方设置有控制器，所述四轴机械臂、真空吸盘和工业视觉模块与控制器连接，贴标高效且精准。所述安装板四周设置有滑动轴承，所述滑动轴承设置有滑动连接柱，所述滑动连接柱远离安装板的一端与真空吸盘固定连接，所述缓冲弹簧套接于滑动连接柱，避免撞击。

技术领域

本发明涉及采集器的贴标专机。

背景技术

数据采集(DAQ)，是指从传感器和其它待测设备等模拟和数字被测单元中自动采集非电量或者电量信号,送到上位机中进行分析和处理。数据采集系统是结合基于计算机或者其他专用测试平台的测量软硬件产品来实现灵活的、用户自定义的测量系统。

机器人视觉一般是指与机器人配合操作的工业视觉系统，把工业视觉系统引入机器人后，可以大大的扩大机器人的使用性能，帮助机器人在完成指定任务的过程中，具有更大的适应性。近年来对机器人视觉的研究成为国内外机器人领域研究的热点之一。目前，采集器贴标大多采用人工贴标，效率低、成本高。

鉴于此，克服上述现有技术所存在的缺陷是本技术领域亟待解决的问题。

发明内容

本发明解决的技术问题是提供一种高效精准贴标的采集器的贴标专机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：采集器的贴标专机，其包括机台，所述机台设置有用于打印标签的标签打印机，所述标签打印机输出端设置有接料平台，所述接料平台一侧设置有四轴机械臂，所述四轴机械臂设置有安装板和用于吸附接料平台上的标签的真空吸盘，所述安装板与真空吸盘连接，所述真空吸盘一侧设置有用于图像识别的工业视觉模块，所述机台下方设置有控制器，所述四轴机械臂、真空吸盘和工业视觉模块与控制器连接。

进一步的是，所述工业视觉模块包括视觉相机、安装在视觉相机前端的视觉摄像头和用于照亮元件的视觉光源环，所述视觉光源环包围视觉摄像头。

进一步的是，所述安装板和真空吸盘之间设置有缓冲弹簧。

进一步的是，所述安装板四周设置有滑动轴承，所述滑动轴承设置有滑动连接柱，所述滑动连接柱远离安装板的一端与真空吸盘固定连接，所述缓冲弹簧套接于滑动连接柱，所述缓冲弹簧一端与真空吸盘接触，所述缓冲弹簧另一端与滑动轴承接触。

进一步的是，所述接料平台下方设置有用于驱动接料平台升降移动的升降气缸和驱动接料平台水平横向移动的伸缩气缸，所述升降气缸与伸缩气缸连接。

进一步的是，所述机台一侧设置有用于移动采集器的移动作业线。

进一步的是，所述移动作业线一侧设置有用于工人作业的扶板。

进一步的是，所述机台设置有用于检测采集器标签的检测工业相机，所述检测工业相机前端安装有检测摄像头，所述检测摄像头朝向移动作业线，所述检测工业相机朝向移动作业线的一端设置有用于照明的检测光源环，所述检测工业相机下方设置有用于驱动检测工业相机沿着移动作业线的移动方向移动的滑台。

进一步的是，所述移动作业线上端设置有上层回流线和照明灯，所述照明灯位于上层回流线下方。

进一步的是，所述移动作业线一端设置有用于检测产品的光纤传感器，所述光纤传感器分别与上层回流线的驱动电机和移动作业线的驱动电机连接。

本发明的有益效果是：贴标高效且精准；避免撞击；便于吸附标签；便于人工与机械贴标替换，避免宕机；及时依次检测，提高良率。

附图说明

图1为采集器的贴标专机的示意图。