[发明专利]装置、方法、记录介质以及机器人

权利要求书

1.一种装置，是通过执行预定行为与对象人物进行交流的装置，具备：

摄像头，其取得所述装置周边的影像；

麦克风，其取得所述装置周边的声音；

处理部；

扬声器；以及

驱动部，其驱动所述装置，

所述处理部，

根据所述取得的影像和所述取得的声音，使所述装置执行用于与所述对象人物进行交流的第1行为、第2行为以及第3行为中的任一行为来作为初始行为，所述第2行为是所述第3行为的上位一位的行为，所述第1行为是所述第2行为的上位一位的行为，

在执行包括所述初始行为的当前行为后存在通过所述麦克风取得的声音的情况下，使所述装置执行所述当前行为的上位一位的行为，

在执行所述当前行为后不存在通过所述麦克风取得的声音的情况下，判断从执行所述当前行为起的经过时间是否小于阈值，

在判断为所述经过时间小于所述阈值的情况下，使所述装置继续执行所述当前行为，

在判断为所述经过时间为所述阈值以上的情况下，使所述装置执行所述当前行为的下位一位的行为，

使所述装置执行预定任务来作为所述第1行为，

使所述扬声器输出对所述对象人物讲话的语音来作为所述第2行为，控制所述驱动部，使所述装置进行与所述对象人物的运动同步调的运动来作为所述第3行为。

2.根据权利要求1所述的装置，

所述第3行为的下位一位的行为是第4行为，

所述第4行为的下位一位的行为是第5行为，

所述处理部，

在执行所述当前行为后存在通过所述麦克风取得的声音并且所述取得的声音所包含的所述对象人物的语音中包含所述装置具备的辞典所包含的语句的情况下，使所述装置执行所述第5行为，

控制所述驱动部，使所述装置在所述装置的当前位置进行预定运动来作为所述第4行为，

使所述装置停止与所述对象人物的交流来作为所述第5行为。

3.根据权利要求1所述的装置，

所述处理部，在从所述取得的影像识别出所述对象人物并且从所述取得的声音识别出所述对象人物的语音的情况下，使所述装置执行所述第1行为来作为所述初始行为。

4.根据权利要求1所述的装置，

所述处理部，在从所述取得的影像没有识别出所述对象人物并且从所述取得的声音识别出所述对象人物的语音的情况下，使所述装置执行所述第2行为来作为所述初始行为。

5.根据权利要求1所述的装置，

所述处理部，在从所述取得的影像识别出所述对象人物并且从所述取得的声音没有识别出所述对象人物的语音的情况下，使所述装置执行所述第3行为来作为所述初始行为。

6.根据权利要求3所述的装置，

所述处理部，使所述扬声器输出建议开始与所述对象人物的交流的语音来作为所述第1行为。

7.根据权利要求5所述的装置，

所述处理部，

在从所述取得的影像识别出所述对象人物的头部的倾斜的情况下，

控制所述驱动部，使所述装置的上部以与所述头部的倾斜相同的方向和角度倾斜来作为所述第3行为。

8.根据权利要求5所述的装置，

所述处理部，

在从所述取得的影像识别出所述对象人物的配合预定节奏的动作的情况下，

控制所述驱动部，使所述装置配合所述节奏地运动来作为所述第3行为。

9.根据权利要求4所述的装置，

所述处理部，

使所述扬声器输出包含与所述对象人物对应的名字的语音来作为所述第2行为。

10.根据权利要求2所述的装置，

所述处理部，

使所述装置左右摆动来作为所述第4行为。