[发明专利]一种拆垛夹料夹具、拆垛装置及拆垛装置的使用方法

权利要求书

1.一种拆垛夹料夹具，其特征在于：包括底板（1），所述的底板（1）上固定有至少两个向上延伸且平行设置的支撑架（2），每个支撑架（2）在其高度方向通过上支撑轴（6）转动设置有上夹持臂（7），且通过下支撑轴（3）转动设置有下夹持臂（5），所述的上夹持臂（7）和下夹持臂（5）的夹持端分别固定有与上支撑轴（6）或下支撑轴（3）同面平行的夹持杆（4），所述的上夹持臂（7）远离其夹持端的另一端与上联动杆（8）的一端轴接，所述的下夹持臂（5）远离其夹持端的另一端与下联动杆（9）的一端轴接，所述的上联动杆（8）的另一端与下联动杆（9）的另一端呈V形分别与可沿水平方向移动的联动板（10）的一面轴接，所述的联动板（10）的另一面连接有与控制器电连接的驱动装置I（18）。

2.根据权利要求1所述的拆垛夹料夹具，其特征在于：所述的上联动杆（8）设有两个且相互平行，两个上联动杆（8）通过之间设置的铰轴与上夹持臂（7）轴接；所述的下联动杆（9）设有两个且相互平行，两个下联动杆（9）通过之间设置的铰轴与下夹持臂（5）轴接。

3.根据权利要求1所述的拆垛夹料夹具，其特征在于：所述的驱动装置I为气缸，所述的气缸的活塞杆水平固定在联动板（10）的后方且气缸通过固定座（11）与底板（1）固定，所述的联动板（10）在上联动杆（8）和下联动杆（9）呈V形轴接的中心线方向移动。

4.一种拆垛装置，其特征在于：包括安装有拆垛夹料夹具的机架（12），所述的机架（12）后方宽度方向固定有水平设置的安装架（13），所述的安装架（13）上活动连接有可沿机架（12）宽度方向移动的活动座（19），所述的拆垛夹料夹具的底板（1）通过与控制器电连接的驱动装置II（22）滑动设置在活动座（19）的上表面，且所述的拆垛夹料夹具的滑动方向与活动座（19）的移动方向同面垂直，所述的机架（12）的前方设置有升降旋转平台（17），所述的机架（12）在安装架（13）下方固定有倾斜设置且连接传送装置的滑料通道（14）。

5.根据权利要求4所述的拆垛装置，其特征在于：所述的安装架（13）沿机架宽度方向转动设置有丝杠（21），所述的丝杠（21）一端与固定在安装架（13）上的驱动电机的转轴连接，所述的活动座（19）底部固定有套设在丝杠（21）上且与其相配的丝母，所述的活动座（19）底面一侧与安装架（13）之间通过滑轨（20）和滑道滑动连接。

6.根据权利要求4所述的拆垛装置，其特征在于：所述的驱动装置II（22）为气缸，所述的气缸固定在活动座（19）上且气缸的活塞杆与拆垛夹料夹具的底板（1）水平固接。

7.根据权利要求4所述的拆垛装置，其特征在于：所述的升降旋转平台（17）包括升降平台（26）和旋转平台（24），所述的升降平台（26）靠近机架（12）的一边与机架（12）的两前立柱之间通过导向块与导向槽滑动连接，且升降平台（26）靠近机架（12）的一边在其两端分别与机架（12）之间固定有升降链条（23），所述的升降链条（23）分别滚动设置在位于机架（12）的两前立柱内侧且与沿竖直方向位移的液压杆（16）的端部两侧；所述的旋转平台（24）位于升降平台（26）上，且旋转平台（24）的底面固定有与其同轴且啮合有小齿轮的大齿轮（25），所述的小齿轮键连接有固定在升降平台（26）底面且与控制器电连接的驱动电机。

8.根据权利要求4所述的拆垛装置的使用方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤一、上料：将码满物料的托盘放置在旋转平台（17）上，通过液压杆（16）和升降链条（23）将旋转平台（17）上的物料托盘提升至与拆垛夹料夹具的移动方向正对；

步骤二、单边顺次拆垛：驱动装置II（22）推动拆垛夹料夹具向前至托盘处，驱动装置I（18）动作通过夹持杆（4）闭合夹紧物料，驱动装置II（22）拉回夹持物料的拆垛夹料夹具至滑料通道（14）上方，驱动装置I（18）反向动作，物料落入滑料通道（14）并送至传送装置，完成单边一次拆垛；驱动电机开启，活动座（19）上的拆垛夹料夹具随活动座运动至托盘单边上下一物料处，重复步骤二至单边拆垛完成；

步骤三、对边顺次拆垛：完成步骤二后，控制器控制旋转平台（17）旋转将托盘旋转180度，重复步骤二；

步骤四、逐层拆垛：拆完一层物料后，旋转平台（17）上升，使下层托盘物料与拆垛夹料夹具的移动方向正对，重复步骤二和步骤三直至拆完，旋转平台（17）下降至上料位置，重复步骤一至四。