[发明专利]一种拆垛夹料夹具、拆垛装置及拆垛装置的使用方法

说明书

本发明涉及机械自动化技术领域，具体是一种拆垛夹料夹具、拆垛装置及拆垛装置的使用方法，将拆垛夹料夹具用于拆垛装置上，通过控制器控制机架上的活动座横向位移对拆垛夹料夹具进行位置调节，并控制拆垛夹料夹具对物料实现拆垛，其结构简单、操作方便且智能化程度高，便于推广使用。

技术领域

本发明涉及机械自动化技术领域，具体涉及一种拆垛夹料夹具、拆垛装置及拆垛装置的使用方法。

背景技术

目前现有技术的夹料拆垛方式一般分为人工拆垛和机械拆垛，采用人工拆垛的方式进行拆垛，其效率低，操作者劳动强度大，且对于夹料的拆放位置不到位；而采用机械拆垛一般采用带夹取装置进行柴垛，其往往只能在一个方向进行夹取动作，操作灵活性差，适用产品范围小，且智能化程度低等缺点。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，提供一种拆垛夹料夹具、拆垛装置及拆垛装置的使用方法，其结构简单、操作方便且智能化程度高，便于推广使用。

本发明是通过如下技术方案实现的：

提供一种拆垛夹料夹具，包括底板，所述的底板上固定有至少两个向上延伸且平行设置的支撑架，每个支撑架在其高度方向通过上支撑轴转动设置有上夹持臂，且通过下支撑轴转动设置有下夹持臂，所述的上夹持臂和下夹持臂的夹持端分别固定有与上支撑轴或下支撑轴同面平行的夹持杆，所述的上夹持臂远离其夹持端的另一端与上联动杆的一端轴接，所述的下夹持臂远离其夹持端的另一端与下联动杆的一端轴接，所述的上联动杆的另一端与下联动杆的另一端呈V形分别与可沿水平方向移动的联动板的一面轴接，所述的联动板的另一面连接有与控制器电连接的驱动装置I。

支撑架上转动设置的上夹持臂和下夹持臂，在驱动装置I驱动联动板在水平方向移动时，上联动杆和下联动杆之间V形开口变大或变小，对应使得与其分别轴接的上夹持臂和下夹持臂之间的开口变小或变大，利用夹持臂端部的夹持杆可以对物料进行夹紧或松开，完成对物料的夹取动作。

进一步的，所述的上联动杆设有两个且相互平行，两个上联动杆通过之间设置的铰轴与上夹持臂轴接；所述的下联动杆设有两个且相互平行，两个下联动杆通过之间设置的铰轴与下夹持臂轴接。

通过设置两个上联动杆和下联动杆，并通过中间的铰轴与上夹持臂和下夹持臂进行轴接，在联动板运动时，对上夹持臂和下夹持臂的作用力比较均匀，便于上夹持臂和下夹持臂端部夹持杆更好地完成夹取动作。

进一步的，所述的驱动装置I为气缸，所述的气缸的活塞杆水平固定在联动板的后方且气缸通过固定座与底板固定，所述的联动板在上联动杆和下联动杆呈V形轴接的中心线方向移动。

联动板通过固定座上的气缸推动前后移动，进而实现上夹持臂与下夹持臂的夹持作用。

一种拆垛装置，包括安装有拆垛夹料夹具的机架，所述的机架后方宽度方向固定有水平设置的安装架，所述的安装架上活动连接有可沿机架宽度方向移动的活动座，所述的拆垛夹料夹具的底板通过与控制器电连接的驱动装置II滑动设置在活动座的上表面，且所述的拆垛夹料夹具的滑动方向与活动座的移动方向同面垂直，所述的机架的前方设置有升降旋转平台，所述的机架在安装架下方固定有倾斜设置且连接传送装置的滑料通道。

通过控制器控制活动座上的拆垛夹料夹具在机架上的横向位移对托盘单边的物料进行夹取，利用驱动装置II调整拆垛夹料夹具的位置，将夹取的物料送入到滑料通道上方并放开物料进入到滑料通道末端的传输装置内传输，通过控制升降旋转平台实现对每层物料的拆垛。

进一步的，所述的安装架沿机架宽度方向转动设置有丝杠，所述的丝杠一端与固定在安装架上的驱动电机的转轴连接，所述的活动座底部固定有套设在丝杠上且与其相配的丝母，所述的固定座底面一侧与安装架之间通过滑轨和滑道滑动连接。

活动座底部的丝母与丝杠配合，在丝杠旋转时，可以带动活动座在丝杠上横向移动，带动上方的拆垛夹料夹具横向移动，对单边进行顺次拆垛。