[发明专利]一种航空精密轴件的质检分离设备

权利要求书

1.一种航空精密轴件的质检分离设备，其特征在于：包括机架（1）、送料组件、长度分选组件、移料组件、直径测量组件和下料组件，机架（1）呈竖直设置，送料组件、长度分选组件、直径测量组件和下料组件呈直线依次排列设置在机架（1）的顶部，移料组件位于机架（1）的正上方，送料组件包括上下端均开口的送料箱（2）、送料气缸（3）和送料板（4），长度分选组件包括千分表（5）和第一收纳盒（6），移料组件包括能够在机架（1）上方横向移动的夹取机构，夹取机构包括两个能够竖直移动的夹爪（7），直径测量组件包括两个用于测量轴件端部直径的单向测径仪（8）和一个用于承托轴件的测试托架（9），下料组件包括倾斜设置的下料板（10）和水平移动的第二收纳盒（11），第二收纳盒（11）的顶部设有并排若干个用于存放不同类型轴件的收纳仓（12），送料板（4）贴合设置在送料箱（2）的下端开口处，第一收纳盒（6）位于送料箱（2）的前侧下方，送料气缸（3）与送料板（4）连接用于将从送料箱（2）落下的轴件推送至第一收纳盒（6）的正上方，千分表（5）设置在第一收纳盒（6）的上方一侧用于检测轴件的长度，两个单向测径仪（8）并排设置并且排列方向垂直于送料气缸（3）的输出方向，测试托架（9）位于两个单向测径仪（8）的测量间隙内，第二收纳盒（11）的移动方向平行于送料气缸（3）的输出方向；

所述第一收纳盒（6）贴合设置在机架（1）的顶部，第一收纳盒（6）的上方水平设置有一个T型支撑板（13），T型支撑板（13）的底部拐角处均通过竖直设置的支撑柱与机架（1）的顶部连接，T型板的大端边缘处设置有一个供轴件落下的条形孔（14），条形孔（14）的长度方向垂直于机架（1）的长度方向，推送气缸水平设置在T型支撑板（13）的小端，并且其输出轴与送料板（4）固定连接，送料板（4）远离推送气缸的一端中部设置有一个供轴件落入条形孔（14）的缺口（15），送料板（4）的顶部还设置有与轴件形状匹配的条形槽（16），条形槽（16）的长度方向垂直于缺口（15）长度边的中垂线，送料箱（2）的纵截面形状为三角形结构并且其下端开口的宽度等于一根轴件的直径。

2.根据权利要求1所述的一种航空精密轴件的质检分离设备，其特征在于：所述T型连接板的顶部两端设置有两个互相平行的第一限位条（17），第一限位条（17）的长度方向垂直于条形孔（14）的长度方向，两个第一限位条（17）分别与送料板（4）的两侧贴合，T型支撑板（13）的边缘处固定连接有一个滑条（18），滑条（18）上卡设有一个滑套（37），千分表（5）水平设置并且其底部与滑套（37）的顶部铰接，靠近千分表（5）的一个第一限位条（17）上开设有一个供千分表（5）的测头搭设的支撑槽（19），千分表（5）的测头与条形槽（16）共轴线设置。

3.根据权利要求1所述的一种航空精密轴件的质检分离设备，其特征在于：所述下料板（10）位于第二收纳盒（11）与直径测量组件之间，并且下料板（10）的下端位于第二收纳盒（11）的正上方，机架（1）的顶部设置有两个分别与第二收纳盒（11）两侧贴合的第二限位条（35），第二收纳盒（11）的旁侧水平设置有一个第三推杆（36），第三推杆（36）固定安装在机架（1）的顶部，第三推杆（36）的输出端与第二收纳盒（11）的侧壁固定连接，第三推杆（36）的输出方向平行于第二限位条（35）的长度方向。