[发明专利]一种航空精密轴件的质检分离设备

说明书

本发明涉及航空轴件领域，特别涉及一种航空精密轴件的质检分离设备，包括机架、送料组件、长度分选组件、移料组件、直径测量组件和下料组件，送料组件包括上下端均开口的送料箱、送料气缸和送料板，长度分选组件包括千分表和第一收纳盒，移料组件包括能够在机架上方横向移动的夹取机构，夹取机构包括两个能够竖直移动的夹爪，直径测量组件包括两个用于测量轴件端部直径的单向测径仪和一个用于承托轴件的测试托架，下料组件包括倾斜设置的下料板和水平移动的第二收纳盒，本发明的一种航空精密轴件的质检分离设备，能够自动对精密轴进行批量质检，并根据检测结果对该批次轴件自动分类，极大的提高了工作效率，并且准确度更高。

技术领域

本发明涉及航空轴件领域，特别涉及一种航空精密轴件的质检分离设备。

背景技术

航空航天事业的发展是20世纪科学技术飞跃进步，社会生产突飞猛进的结果。航空航天的成果集中了科学技术的众多新成就，迄今为止的航空航天活动，虽然还只是人类离开地球这个摇篮的最初几步，但它的作用已远远超出科学技术领域，对政治、经济、军事以至人类社会生活都产生了广泛而深远的影响，在工业产品中，轴类零件适用于一个或多个数控机床加工零件维护操作中，轴类零件是五金配件中经常遇到的典型零件之一，它主要用来支承传动零部件，传递扭矩和承受载荷，按轴类零件结构形式不同，一般可分为光轴、阶梯轴和异形轴三类，或分为实心轴、空心轴等，其中许多用于航天航空领域的轴类零件，对其本身有着较高的质量要求，如对长度的精确要求，对轴两端直径的精确要求，这些参数误差需处于一个合理的误差范围值之内，通常对精密轴件的测量质检，质检员通过游标卡尺和直尺对其进行测量，费时费力，不适合批量化的质检，因此有必要设计一种能够自动对航空轴件进行质检并分类的设备。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种航空精密轴件的质检分离设备。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：一种航空精密轴件的质检分离设备，包括机架、送料组件、长度分选组件、移料组件、直径测量组件和下料组件，机架呈竖直设置，送料组件、长度分选组件、直径测量组件和下料组件呈直线依次排列设置在机架的顶部，移料组件位于机架的正上方，送料组件包括上下端均开口的送料箱、送料气缸和送料板，长度分选组件包括千分表和第一收纳盒，移料组件包括能够在机架上方横向移动的夹取机构，夹取机构包括两个能够竖直移动的夹爪，直径测量组件包括两个用于测量轴件端部直径的单向测径仪和一个用于承托轴件的测试托架，下料组件包括倾斜设置的下料板和水平移动的第二收纳盒，第二收纳盒的顶部设有并排若干个用于存放不同类型轴件的收纳仓，送料板贴合设置在送料箱的下端开口处，第一收纳盒位于送料箱的前侧下方，送料气缸与送料板连接用于将从送料箱落下的轴件推送至第一收纳盒的正上方，千分表设置在第一收纳盒的上方一侧用于检测轴件的长度，两个单向测径仪并排设置并且排列方向垂直于送料气缸的输出方向，测试托架位于两个单向测径仪的测量间隙内，第二收纳盒的移动方向平行于送料气缸的输出方向；

所述第一收纳盒贴合设置在机架的顶部，第一收纳盒的上方水平设置有一个T型支撑板，T型支撑板的底部拐角处均通过竖直设置的支撑柱与机架的顶部连接，T型板的大端边缘处设置有一个供轴件落下的条形孔，条形孔的长度方向垂直于机架的长度方向，推送气缸水平设置在T型支撑板的小端，并且其输出轴与送料板固定连接，送料板远离推送气缸的一端中部设置有一个供轴件落入条形孔的缺口，送料板的顶部还设置有与轴件形状匹配的条形槽，条形槽的长度方向垂直于缺口长度边的中垂线，送料箱的纵截面形状为三角形结构并且其下端开口的宽度等于一根轴件的直径。

优选的，所述T型连接板的顶部两端设置有两个互相平行的第一限位条，第一限位条的长度方向垂直于条形孔的长度方向，两个第一限位条分别与送料板的两侧贴合，T型支撑板的边缘处固定连接有一个滑条，滑条上卡设有一个滑套，千分表水平设置并且其底部与滑套的顶部铰接，靠近千分表的一个第一限位条上开设有一个供千分表的测头搭设的支撑槽，千分表的测头与条形槽共轴线设置。