[发明专利]智能排队引导系统及方法在审

专利信息
申请号: 201810749911.2 申请日: 2018-07-10
公开(公告)号: CN108978516A 公开(公告)日: 2018-12-11
发明(设计)人: 梁昱;李彬彬;焦斌;邹鲁;张荣涛 申请(专利权)人: 上海电机学院
主分类号: E01F13/02 分类号: E01F13/02;E01F13/04;E01F9/669;E01F9/615
代理公司: 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 31227 代理人: 李庆
地址: 200240 *** 国省代码: 上海;31
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摘要:
搜索关键词: 排队 控制处理平台 引导装置 智能监控平台 引导系统 人流统计 智能 空间利用率 摄像头 策略控制 通信连接 智能化 预存 容纳 拥挤 乘客 混乱
【权利要求书】:

1.一种智能排队引导系统,其特征在于,包括一人流智能监控平台、一控制处理平台和一排队引导装置;所述排队引导装置邻近一出入口设置,所述人流智能监控平台与所述控制处理平台通信连接,所述控制处理平台连接所述排队引导装置;所述人流智能监控平台包括多个摄像头和一数字信号处理器,所述数字处理器连接各所述摄像头,用于处理来自所述摄像头的视频图像数据,对人流进行计数,获得人流统计数据;所述控制处理平台用于根据所述人流统计数据自多个预存的引导策略中选择一引导策略,并根据选中的所述引导策略控制所述排队引导装置,所述排队引导装置用于根据所述控制处理平台的控制形成与当前所述引导策略对应形状的一入客通道。

2.根据权利要求1所述的智能排队引导系统,其特征在于,所述排队引导装置包括至少一固定护栏组件和与所述固定护栏组件数量对应的伸缩护栏组件,所述固定护栏组件包括一第一侧栏和多个固定横栏,所述第一侧栏固定于所述出入口的一侧地面并与连通所述出入口的一出客通道平行,所述固定横栏间隔固定于所述第一侧栏邻近所述出入口的一侧;所述伸缩护栏组件包括一第二侧栏和与所述固定横栏数量对应的伸缩横栏,所述第二侧栏与所述第一侧栏平行并位于所述第一侧栏和所述出客通道之间,所述第二侧栏与各所述固定横栏端部间隔一固定距离,所述伸缩横栏与所述固定横栏平行,且每一所述固定横栏邻近所述出入口的一侧间隔设置有一所述伸缩横栏;当所述伸缩横栏伸出时,所述伸缩横栏的端部接触或间隙贴合所述第二侧栏,当所述伸缩横栏收缩时,所述伸缩横栏的端部距离所述第二侧栏所述固定距离;每一所述伸缩横栏与一伸缩电机传动连接,所述伸缩电机连接所述控制处理平台。

3.根据权利要求2所述的智能排队引导系统,其特征在于,所述排队引导装置还包括多个警示灯,每一所述伸缩横栏的顶部固定有至少一所述警示灯,所述警示灯连接所述控制处理平台。

4.根据权利要求3所述的智能排队引导系统,其特征在于,与所述伸缩护栏组件位置对应的地面下部形成可容纳所述伸缩护栏组件的收纳空间;还包括一升降机构,所述伸缩护栏组件可伸出或缩入所述收纳空间地与所述升降机构传动连接,所述升降机构连接所述控制处理平台。

5.根据权利要求4所述的智能排队引导系统,其特征在于,所述控制处理平台包括一PLC控制器和多个控制按钮,所述PLC控制器连接所述控制按钮、所述数字信号处理器和所述排队引导装置。

6.根据权利要求4所述的智能排队引导系统,其特征在于,所述数字信号处理器采用DPS芯片。

7.一种基于权利要求6所述的智能排队引导系统的智能排队引导方法,包括步骤:

S1:所述摄像头将拍摄获得的所述视频图像数据发送给所述数字信号处理器;

S2:所述数字信号处理器对所述视频图像数据进行数据处理获得所述人流统计数据,并将所述人流统计数据发送给所述控制处理平台;

S3:所述控制处理平台根据所述人流统计数据和预设的多个阈值选定预存于所述控制处理平台的一所述引导策略;

S4:所述控制处理平台根据所述引导策略控制所述排队引导装置改变或保持所述入客通道的形状,同时点亮或闪烁所述警示灯。

8.根据权利要求7所述的智能排队引导方法,其特征在于,所述S2步骤进一步包括步骤:

S21:对所述视频图像数据进行预处理;

S22:对预处理后的所述视频图像分离前景和背景,提取所述前景作为待识别目标;

S23:将行人的头部作为特征点,并利用椭圆拟合法和Hough变换法对所述待识别目标进行所述特征点分析,并识别获得有效的多个特征点;

S24:跟踪并对有效的所述特征点进行计数,获得所述人流统计数据。

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