[发明专利]一种稳定定位的车门铰链装配夹具装置

权利要求书

1.一种稳定定位的车门铰链装配夹具装置，该装配夹具装置包括翻转机构、导向机构、托架机构、夹紧机构和定位机构；其特征在于，所述的翻转机构包括台板和角度调整支脚装置，所述的角度调整支脚装置设置有两组，两组角度调整支脚装置固定设置在台板的底部；台板上设置安装基准孔，台板整体为五边形结构，台板的一边设置有两个开口，两个开口的对边设置有一凸台，内部设置有通槽；所述的定位机构包括第一定位机构和第二定位机构；所述的第一定位机构包括第三支座、第三夹紧气缸、第二压臂、第一夹紧臂连接块、第一销座连接块、第一销座、第一定位销、第二压块和第一气缸止动块；第二定位机构结构上不设置缺少第二压块，其他结构与第一定位机构相同；

第三支座安装在台板的上表面，第三支座上端的横截面设置有凸台结构；第三夹紧气缸安装在第三支座上，第三夹紧气缸为手动夹紧气缸；第二压臂安装在第三夹紧气缸的转角导杆上，第三夹紧气缸工作带动第二压臂转动并定位和压紧工件；第二压臂自由端设置有凸台平面，第一夹紧臂连接块固定在第二压臂凸台的下表面；第一销座连接块压紧调整垫片并固定在第一夹紧臂连接块的竖直面上；第一销座压紧调整垫片并固定在第一销座连接块的侧面；第一定位销通过螺母固定在第一销座的末端，第一定位销定位方向垂直于台板，第一定位销用于对车门工件中车门内板的准确定位；第二压块压紧调整垫片并固定在第一夹紧臂连接块的下表面，第二压块用于在定位销定位时压紧车门工件，对定位好的车门工件进行固定；第一气缸止动块安装在第一夹紧臂连接块上，第一气缸止动块上设置有螺栓固定孔，在车门工件定位好后，第一气缸止动块与第三支座上端横截面的凸台结构固定，确保第三夹紧气缸不再运动；

所述的第一定位机构安装在台板的凸台结构上，第二定位机构安装在第一定位机构的对边上；第一定位机构和第二定位机构在工作时，车门工件已经在汽车铰链装配夹具装置上初步定位，人工操作第三夹紧气缸动作，第二压臂转动并带动第一定位销定位车门内板上的定位孔；第一定位机构上的第二压块同时压紧车门工件，对定位好的车门工件进行固定；在车门工件定位好后，第一气缸止动块与第三支座上端横截面的凸台结构固定，确保第三夹紧气缸不再运动,车门工件定位完成，随后由夹紧机构对车门工件进行完全固定；

角度调整支脚装置包括角度调整安装板、转轴、转轴安装板、转轴座和限位螺栓；角度调整安装板固定在台板的下表面；角度调整安装板通过转轴连接在转轴安装板上，角度调整安装板可以绕转轴旋转，角度调整安装板圆弧边缘设置有五个限位孔，分别对应台板五个不同的倾斜角度；转轴安装板上设置有一个限位孔，限位螺栓通过旋转安装板上其中一个限位孔固定在转轴安装板的限位孔上，来调整台板的不同空间角度；转轴安装板固定在转轴座的两侧，转轴座固定在地面，为整个汽车车门铰链装配夹具装置提供支撑；所述的台板上表面固定设置有吊环和识别块，识别块为四块，识别块安装在台板的四周,用于车门工件搬运和装配设备工作时的定位标识；

所述的导向机构为四个，四个导向机构分别位于台板的前、后两侧，分别对应车门工件的车门窗框的两个位置和车门外板边缘包边的两个位置；导向机构包括L座、上导向块和下导向块；L座安装在台板的上表面，L座的上端设置有斜面结构；上导向块通过两颗螺栓固定在L座上端的斜面结构上，上导向块能使车门工件在汽车车门铰链装配夹具装置上位置存在一定偏差时，引导车门工件进入正确的安置位置；下导向块通过四颗螺栓固定在L座的竖直面上，在车门工件被上导向块引导入正确位置时，下导向块进一步确定车门工件的位置，等待后续精确定位及夹紧装配动作；

托架机构包括第一托架和第二托架；所述的第一托架为两个，两个第一托架位于台板的左、右两侧；左侧的第一托架用于支撑车门窗框中门框导轨结构，左侧的第一托架上安装有第一传感器，在车门工件放置在夹具上过程中起到检测距离的作用；在右侧的第一托架无传感器，仅起到支撑车门框窗的作用；第二托架包括第四支座、第二定位块、第五支座、第三角块和第三定位块；第四支座压紧调整垫片并固定在第二底座加强板的上表面；第二定位块固定在第四支座的侧面上；第五支座固定在台板的上表面；第三定位块通过第三角块固定在第五支座的横截面上；第二定位块和第三定位块上表面设置为斜面，该斜面设置用于第二定位块和第三定位块贴合车门工件的框架结构，避免车门工件结构因受力不均而受损；

夹紧机构包括第一夹紧机构和第二夹紧机构，所述的第一夹紧机构为三个，两个第一夹紧机构安装在台板的左侧用于夹紧车门内板，一个第一夹紧机构安装在台板的用于右侧车门外板结构；

所述的第二夹紧机构包括第二夹紧机构底座、第一底座加强板、第二底座加强板、第一底座转轴、第二底座转轴、第一转轴连接件、第二夹紧机构平板和手动铰链夹具；第二夹紧机构底座固定在台板的上表面，第二夹紧机构底座侧板设置为台阶结构；第一底座加强板固定在一级台阶上；第二底座加强板固定在二级台阶上；第一底座加强板和第二底座加强板用于加强第二夹紧机构底座的结构强度；第一底座转轴和第二底座转轴通过转动副安装在第二夹紧机构底座上；第二夹紧机构平板前端固定在第二底座转轴的上表面，后端通过第一转轴连接件与第一底座转轴相连；第一底座转轴上端通过转动副与气缸活塞杆相连，气缸工作推动第一底座转轴转动，从而推动第二夹紧机构平板绕第二底座转轴所在的固定轴线转动；手动铰链夹具为两个，手动铰链夹具安装在第二夹紧机构平板的两侧，用于对车门工件的铰链进行夹取与定位。