[发明专利]在智能柜系统使用过程中避免物品漏读取的方法

权利要求书

1.一种在智能柜系统使用过程中避免物品漏读取的方法，其特征在于，包括：

当智能柜门关闭时，每隔一个预设时间段读取智能柜内物品上RFID标签信息；

变换设置在智能柜的储物格内的第一RFID读卡器的第一天线放置角度，当第一天线每变换一定的角度后均读取智能柜内物品上RFID标签信息；

当智能柜门开启时，采用设置在智能柜门框上的RFID式物流门读取被拿取的物品的RFID标签信息；

将智能柜门开启前和智能柜门关上后的物品信息进行比对，提取减少或增加的物品信息；

将提取的物品信息与通过智能柜门框上的RFID式物流门读取被拿取的物品的信息进行比对；

若比对结果，提取的物品信息比拿取的物品信息多出时，通过自动整理装置，整理储物格内物品，整理后重新提取减少或增加的物品信息，再次进行比对；

重复提取三次，若比对结果不变，通知智能柜管理人员或用户核对；

其中，所述整理装置包括：

导轨，设置于智能柜门框的右侧；

第一电缸，设置在智能柜门框的左侧，与所述导轨平行设置；

第二电缸，设置在所述第一电缸的运动平台和所述导轨上，所述第二电缸可在所述导轨和所述第一电缸上平行移动；

伸缩气缸，设置在所述第二电缸的运动平台上，所述伸缩气缸的活塞杆面向储物格方向；

整物头，设置在所述伸缩气缸的活塞杆上；

压力传感器，设置在所述整物头表面；

第一控制器，与所述第一电缸连接，控制第一电缸动作；

第二控制器，与所述第二电缸连接，控制第二电缸动作；

第三控制器，与所述伸缩气缸连接，控制伸缩气缸动作；

存储器，用于存储智能柜各个储物格相对位置参数与预设的压力值；

处理器，与所述第一控制器、第二控制器、第三控制器和压力传感器连接；

所述处理器根据所述存储器内各个储物格的相对位置，通过所述第一控制器和所述第二控制器控制所述第一电缸和所述第二电缸将所述整物头运送到需要整理的储物格的外侧；当所述整物头移动到位置后，所述处理器通过所述第三控制器控制所述伸缩气缸动作整理储物格内物品，当所述处理器通过所述压力传感器检测到压力值大于所述存储器内存储的预设压力值时，所述第三控制器控制所述伸缩气缸复归。

2.如权利要求1所述的在智能柜系统使用过程中避免物品漏读取的方法，其特征在于，其中变换设置在智能柜的储物格内的第一RFID读卡器的第一天线放置角度，当第一天线每变换一定的角度后均读取智能柜内物品上RFID标签信息；采用在第一天线下方安装转动机构带动第一天线旋转的方式变换第一天线放置角度；

所述旋转机构包括：

平台，用于固定放置第一天线；

固定设置平台底端面的齿轮；

步进电机，与所述齿轮传动连接。

3.如权利要求1所述的智能柜系统使用过程中避免物品漏读取的方法，其特征在于，所述RFID式物流门包括：

第二RFID读写器；

设置在所述智能柜门框内的第二RFID天线，所述第二RFID天线的数据通讯端与第二RFID读写器连接，

屏蔽装置，设置在智能柜门框两侧后端；所述屏蔽装置为射频信号屏蔽网；

所述第二RFID天线至少有四个，两两成对，镜像分布在门框内。