[发明专利]三维扫描方法及扫描装置

权利要求书

1.一种三维扫描方法，其特征在于，包括：

检测待测对象的第一测量位置；

如果所述待测对象的第一测量位置满足第一预设测量条件，则下发测量姿态调整指令；

根据所述测量姿态调整指令将所述待测对象调整为第二测量位置；

根据所述第二测量位置测量并采集当前测待测对象的点云数据；以及

根据所述点云数据建立待测对象的三维扫描模型。

2.根据权利要求1所述的三维扫描方法，其特征在于，检测待测对象的第一测量位置包括：

通过体重和体脂测量模组检测所述待测对象是否站立在预设位置；

如果检测所述待测对象站立在预设位置，则检测所述待测对象是否与垂直面平行；

如果检测所述待测对象与垂直面平行，则标定所述待测对象的测量位置。

3.根据权利要求1所述的三维扫描方法，其特征在于，

如果所述待测对象的第一测量位置满足第一预设测量条件，则下发测量姿态调整指令包括：

如果所述待测对象的第一测量位置满足第一预设位置测量条件，则下发音视频测量姿态调整指令；

根据所述测量姿态调整指令将所述待测对象调整为第二测量位置包括：

根据所述音视频测量姿态调整指令将所述待测对象调整为测量站姿。

4.根据权利要求1所述的三维扫描方法，其特征在于，根据所述点云数据建立待测对象的三维扫描模型之后还包括采集如下的任一一种或者多种测量参数：

体脂率、骨密度、BMI指数、身高、体重。

5.根据权利要求1所述的三维扫描方法，其特征在于，根据所述第二测量位置测量并采集当前测待测对象的点云数据包括：

根据所述第二测量位置配置第一信号收发装置、第二信号收发装置、第三信号收发装置、第四信号收发装置的测量位置；

根据所述测量位置调节预设测量范围；

采集在所述预设测量范围内当前测待测对象的点云数据；

其中，所述第一信号收发装置、第二信号收发装置、第三信号收发装置、第四信号收发装置中均包括：立柱、伺服电机和测量盒体，所述伺服电机设置于所述立柱的端部，所述测量盒体可滑动地设置在所述立柱上的限位槽内，所述测量盒体还包括：激光光栅信号发射器，用于向待测对象发射激光信号；光学摄像头，用于采集所述激光信号投射在待测对象上的测量图像；

所述第一信号收发装置、所述第二信号收发装置、所述第三信号收发装置、所述第四信号收发装置均覆盖90至120度的测量范围。

6.根据权利要求1所述的三维扫描方法，其特征在于，根据所述第二测量位置测量并采集当前测待测对象的点云数据包括：

根据所述第二测量位置配置第一信号收发装置、第二信号收发装置的测量位置；

根据所述测量位置调节预设测量范围；

采集在所述预设测量范围内当前测待测对象的点云数据；

其中，所述第一信号收发装置与第二信号收发装置按照预设角度设置。

7.根据权利要求1所述的三维扫描方法，其特征在于，根据所述第二测量位置测量并采集当前测待测对象的点云数据包括：

根据所述第二测量位置配置信号发射器、图像采集器的测量位置；

根据所述测量位置调节预设测量范围；

采集在所述预设测量范围内当前测待测对象的点云数据；

其中，所述信号发射器和所述图像采集器分别设置在第一预设位置和第二预设位置，所述第一预设位置和所述第二预设位置之间的测量角度在60度120度之间调整。

8.根据权利要求1所述的三维扫描方法，其特征在于，根据所述第二测量位置测量并采集当前测待测对象的点云数据包括：

通过激光光栅信号发射器和光学摄像头组成第一测量模组测量所述第二测量位置的待测对象；

将测量到的采集信息转化为处理电信号；

根据当前测待测对象执行全部或者局部位置扫描；

根据所述处理电信号通过主机控制模组进行数据运算后生成待测对象的三维模型和/或数据报表。