[发明专利]三维扫描方法及扫描装置

说明书

本申请公开了一种三维扫描方法及扫描装置。该方法包括检测待测对象的第一测量位置；如果所述待测对象的第一测量位置满足第一预设测量条件，则下发测量姿态调整指令；根据所述测量姿态调整指令将所述待测对象调整为第二测量位置；根据所述第二测量位置测量并采集当前测待测对象的点云数据；以及根据所述点云数据建立待测对象的三维扫描模型。本申请解决了三维扫描成本较高的技术问题。采用本申请的方法精度高、成本低、数据完整。

技术领域

本申请涉及三维图像处理领域，具体而言，涉及一种三维扫描方法及扫描 装置。

背景技术

伴随着技术的进步和消费水平的提高。人们对服装要求越来越高，本着衣 着合身、量身定制的需求应运而生，但是传统的手工测量过于依赖量体师的经 验水平，另外效率太低、成本过高等因素，导致定制衣物和虚拟试衣等消费领 域无法进行商业应用。

目前国内市面上常见的有深度传感器、结构光扫描仪。其中深度传感器技 术方案简单、造价低，直接采用以微软体感装置Kinect为代表的批量化模组 即可，而且有现成的SDK可供调用，开发过程简单，但最主要缺点是精度低， 无法满足对精度有明确要求的鞋服合体定制。此外，结构光扫描仪技术方案简 单，采用现成的模组进行拼装即可，但投影仪的成本高，同时白光对黑色敏感， 容易产生数据空洞和缺失。

针对相关技术中三维扫描成本较高的问题，目前尚未提出有效的解决 方案。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种三维扫描方法及扫描装置，以解决 三维扫描成本较高的问题。

为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种三维扫描方 法。

本申请提供的三维扫描方法，包括：检测待测对象的第一测量位置；如果 所述待测对象的第一测量位置满足第一预设测量条件，则下发测量姿态调整指 令；根据所述测量姿态调整指令将所述待测对象调整为第二测量位置；根据所 述第二测量位置测量并采集当前测待测对象的点云数据；以及根据所述点云数 据建立待测对象的三维扫描模型。

进一步地，检测待测对象的第一测量位置包括：通过体重和体脂测量模组 检测所述待测对象是否站立在预设位置；如果检测所述待测对象站立在预设位 置，则检测所述待测对象是否与垂直面平行；如果检测所述待测对象与垂直面 平行，则标定所述待测对象的测量位置。

进一步地，如果所述待测对象的第一测量位置满足第一预设测量条件，则 下发测量姿态调整指令包括：

如果所述待测对象的第一测量位置满足第一预设位置测量条件，则下发音 视频测量姿态调整指令；

根据所述测量姿态调整指令将所述待测对象调整为第二测量位置包括：

根据所述音视频测量姿态调整指令将所述待测对象调整为测量站姿。

进一步地，根据所述点云数据建立待测对象的三维扫描模型之后还包括采 集如下的任一一种或者多种测量参数：

体脂率、骨密度、BMI指数、身高、体重。

进一步地，根据所述第二测量位置测量并采集当前测待测对象的点云数据 包括：根据所述第二测量位置配置第一信号收发装置、第二信号收发装置、第 三信号收发装置、第四信号收发装置的测量位置；根据所述测量位置调节预设 测量范围；采集在所述预设测量范围内当前测待测对象的点云数据；其中，所 述第一信号收发装置、第二信号收发装置、第三信号收发装置、第四信号收发 装置中均包括：立柱、伺服电机和测量盒体，所述伺服电机设置于所述立柱的 端部，所述测量盒体可滑动地设置在所述立柱上的限位槽内，所述测量盒体还 包括：激光光栅信号发射器，用于向待测对象发射激光信号；光学摄像头，用 于采集所述激光信号投射在待测对象上的测量图像；所述第一信号收发装置、 所述第二信号收发装置、所述第三信号收发装置、所述第四信号收发装置均覆 盖90至120度的测量范围。