[发明专利]一种路轨两用总成

权利要求书

1.一种路轨两用总成，其特征在于：包括前支撑总成、后转向架总成、液压系统、电气系统、制动系统；

所述前支撑总成、后转向架总成均通过销轴可拆卸地铰接到车辆的底盘上，且前支撑总成、后转向架总成的电、液管路均通过快插、快换接头公头与底盘上集成的电液快换面板对应的各管路接头母头实现快速连接；

前支撑总成包括主偏摆架和前支撑油缸，后转向架总成包括偏摆架和后支撑油缸；前支撑总成的主偏摆架及以其下端连接部件，后转向架总成的偏摆架及其下端连接部件，分别通过前支撑油缸、后支撑油缸的伸缩而绕着铰接孔整体升降。

2.根据权利要求1所述的路轨两用总成，其特征在于：所述前支撑总成包括：过渡支架、前支撑油缸、主偏摆架、制动器支座、一系锥簧、锥簧座、前轮轴、前轨道轮、制动盘；

其中，过渡支架的两端分别设置有铰接孔，过渡支架的两端通过销轴分别与底盘铰接；主偏摆架上端与过渡支架的一端铰接，前支撑油缸的上端与过渡支架的另一端铰接，前支撑油缸的下端与主偏摆架的下部铰接，主偏摆架的下端通过一系锥簧与锥簧座连接，锥簧座与前轮轴固连；前轮轴为随动轮轴，前轮轴与前轨道轮通过轴承相对转动；前轮轴两端装配有制动器支座，用来固定行车制动器、驻车制动器，前轨道轮两端固连装配有制动盘。

3.根据权利要求2所述的路轨两用总成，其特征在于：所述一系锥簧采用上下止口安装连接方式。

4.根据权利要求2所述的路轨两用总成，其特征在于：还包括主偏摆销，主偏摆架上端通过主偏摆销与过渡支架的一端铰接。

5.根据权利要求2所述的路轨两用总成，其特征在于：还包括油缸缸筒端销、油缸缸杆端销，所述前支撑油缸的上端通过油缸缸筒端销与过渡支架的一端铰接，前支撑油缸的下端通过油缸缸杆端销铰接在主偏摆架下部的耳板上。

6.根据权利要求1所述的路轨两用总成，其特征在于：所述后转向架总成包括：连接架、后支撑油缸、偏摆架、小连杆、大连杆、主旋转销、主构架、减震一系锥簧、减速箱吊挂、后轮轴、后轨道轮、后轴箱、齿轮箱、行星减速机、液压马达、后制动盘、制动器、制动器座；

连接架上设置有铰接孔，连接架一侧与底盘铰接；后支撑油缸、偏摆架、大连杆的上端分别与连接架铰接；小连杆上端与大连杆下端铰接，且同时与后支撑油缸另一端铰接；小连杆下端铰接在偏摆架中下部，偏摆架的底端通过主旋转销与主构架铰接；主构架与后轴箱通过减震一系锥簧连接，后轴箱与后轮轴通过轴承转动；

减速箱吊挂的两端通过销轴固定在后轴箱上，通过吊杆固定齿轮箱的悬臂端；

后轮轴的动力通过液压马达——行星减速机——齿轮箱——后轮轴——后轨道轮来传递；后制动盘通过法兰连接在后轮轴上，制动器座通过法兰连接在后轴箱上，制动器座上设置有制动器。

7.根据权利要求6所述的路轨两用总成，其特征在于：所述减震一系锥簧采用上下止口安装连接方式。

8.根据权利要求6所述的路轨两用总成，其特征在于：所述主旋转销通过耳板与偏摆架的底端铰接，主旋转销与主构架铰接，实现主构架的转向。

9.根据权利要求1-8任一项所述的路轨两用总成，其特征在于：液压系统的轨道行走系统采用闭式系统，动力源采用电控无级变排量泵，动力采用电控无级变排量马达。

10.根据权利要求1-8任一项所述的路轨两用总成，其特征在于：所述制动系统采用双回路控制方式；行车制动器为常开式制动器，脚踩制动阀控制；驻车制动器为常闭式制动器，后拉驻车手柄控制。