[发明专利]一种白酒酿酒自动化生产系统

权利要求书

1.一种白酒酿酒自动化生产系统，其特征在于，包括配料单元、智能行车（4）、整体拌和单元、自动上甑单元、蒸馏单元、摊晾单元，所述的配料单元包括糟斗（5）、润粮机（1）、加糠斗（2）和糟斗移位机（3），所述的糟斗（5）置于所述的糟斗移位机（3）上，糟斗移位机（3）安装在所述润粮机（1）和加糠斗（2）的下方。

2.根据权利要求1所述的白酒酿酒自动化生产系统，其特征在于，所述的智能行车（4）安装在行车轨道上，并在智能行车（4）上安装有自动吊装机构（22），所述的自动吊装机构（22）包括方形主体框架（228），在所述主体框架（228）的三条框架边上部依次设有第一连杆（221）、第二连杆（222）及第三连杆（223），在主体框架（228）的四个转角上部依次设有拐点两边长度相同且拐点远离主体框架转角中心布置的“L”型第一转向臂（224）、第二转向臂（225）、第三转向臂（226）及第四转向臂（227），其中，所述第一转向臂（224）的一端与一固定在主体框架上的直线驱动机构（229）铰接，第一转向臂（224）的另一端与所述第一连杆（221）的一端铰接，第一连杆（221）的另一端与所述第二转向臂（225）的一端铰接，第二转向臂（225）的另一端与所述第二连杆（222）的一端铰接，第二连杆（222）的另一端与所述第三转向臂（226）的一端铰接，第三转向臂（226）的另一端与所述第三连杆（223）的一端铰接，第三连杆（223）的另一端与所述第四转向臂（227）的一端铰接；所述第一转向臂（224）、第二转向臂（225）、第三转向臂（226）及第四转向臂（227）拐点处的背面固定连接有一根竖直向下的转销（2210），所述转销（10）穿过设在主体框架（228）转角处的通孔，并在转销（2210）上于所述通孔的顶部和底部位置处分别设有一块限位板（2214），转销（2210）的底部固定连接有一个抓取吊钩（2211）。

3.根据权利要求2所述的白酒酿酒自动化生产系统，其特征在于，所述的整体拌和单元包括拌和支架和安装在所述拌和支架上的拌和机（9）；整体拌和单元下方安装有转运斗移位机（10），所述的转运斗移位机（10）上放置有转运斗（8）；整体拌和单元上方安装有自动开门机构（23）。

4.根据权利要求3所述的白酒酿酒自动化生产系统，其特征在于，所述的自动上甑单元包括上甑喂料机（18）和安装在所述上甑喂料机（18）前方的上甑机器人（13），所述的上甑喂料机（18）上安装有自动开门机构（23）；所述的上甑喂料机（18）包括：

料斗（181），底部设置有漏料口（1811）；

物料定量装置（182），设置于所述漏料口（1811）的下方；该物料定量装置（182）为顶部、底部均开口，四周围合的框形结构；其中，物料定量装置（182）顶部的开口与所述的漏料口（1811）相对应，且能覆盖住整个漏料口（1811）；

料斗门（183），固定于所述物料定量装置（182）的一侧，料斗门（183）的顶部封闭且能覆盖住整个漏料口（1811），料斗门（183）的顶部与所述物料定量装置（182）的顶部齐平；

动力系统（184），通过自身的移动来带动所述的物料定量装置（182）随之移动，以使物料定量装置（182）顶部的开口与所述的漏料口（1811）正对应或者使料斗门（183）封堵住所述的漏料口（1811）。

5.根据权利要求4所述的白酒酿酒自动化生产系统，其特征在于，所述的自动开门机构（23）包括机架（231），机架（231）上设置有与料斗门（2310）滑动方向平行的丝杆（232）、驱动丝杆（232）旋转的动力装置（233）和与丝杆（232）匹配的螺母（234），所述丝杆（232）依次通过螺母（234）、移动座（235）与勾取块（236）连接，螺母（234）、移动座（235）和勾取块（236）相互固定设置，所述料斗门（2310）上设置有与勾取块（236）匹配的支座（238）,所述勾取块（236）为关于丝杆轴线（239）对称布置的两个。