[发明专利]一种白酒酿酒自动化生产系统

说明书

本发明公开了一种白酒酿酒自动化生产系统，该系统由相互配合作用的配料单元、智能行车、整体拌和单元、自动上甑单元、蒸馏单元以及摊晾单元组成自动化酿酒系统，实现了整个白酒酿酒工艺的机械自动化，无人为因素影响，保证了白酒品质的一致性；组成本系统的各设备的安装调试简单，降低了白酒自动化酿造的生产成本，缩短了白酒酿造生产系统的安装周期；本发明通过采用智能行车作为白酒酿酒自动化生产系统的物料转运主体，大幅降低了自动酿酒系统的复杂程度，降低了自动酿酒系统的运营维护成本；糟斗通过糟斗移位机分别接糟、接粮、接糠，一次性集中配比入斗，保证物料比例，粮、糠、糟配比灵活，可满足不同工艺配比参数，系统包容性强。

技术领域

本发明涉及酿酒技术领域，尤其是涉及一种白酒酿酒自动化生产系统。

背景技术

传统的白酒酿造工艺目前大部分使用人工操作，部分实现手工操作和人工行车配合完成半机械自动化，目前有少部分企业建设有基于不锈钢链板输送和地面辅助输送设备为基础的自动化酿酒生产线；但现有的自动化酿酒生产线存在诸多缺陷，如：产线成本高、设备安装调试复杂、生产灵活性差、卫生死角多、设备清洗困难、设备后期维护成本高等缺陷。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种产线成本低、设备安装调试简单、生产灵活性高的白酒酿酒自动化生产系统。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种白酒酿酒自动化生产系统，包括配料单元、智能行车、整体拌和单元、自动上甑单元、蒸馏单元、摊晾单元，所述的配料单元包括糟斗、润粮机、加糠斗和糟斗移位机，所述的糟斗置于所述的糟斗移位机上，糟斗移位机安装在所述润粮机和加糠斗的下方；粮通过计量装置定量输入至润粮机、糠通过计量装置定量加入至糠斗、母糟通过定量输送机定量输送至糟斗，糟斗通过糟斗移位机分别接糟、接粮、接糠，一次性集中配比入斗，保证物料比例，且可根据酿酒工艺需求任意调整比例，达到物料酿酒最佳配比。将智能行车作为本白酒酿酒自动化生产系统的物料转运主体，极大的降低了自动酿酒系统的复杂程度，大幅降低了自动酿酒系统的运营维护成本。

进一步，所述的智能行车安装在行车轨道上，并在智能行车上安装有自动吊装机构，其可自动运行定位，并自动抓取地面上的料斗或实现酒甑在各工位间的转换，所述的自动吊装机构包括方形主体框架，在所述主体框架的三条框架边上部依次设有第一连杆、第二连杆及第三连杆，在主体框架的四个转角上部依次设有拐点两边长度相同且拐点远离主体框架转角中心布置的“L”型第一转向臂、第二转向臂、第三转向臂及第四转向臂，其中，所述第一转向臂的一端与一固定在主体框架上的直线驱动机构铰接，第一转向臂的另一端与所述第一连杆的一端铰接，第一连杆的另一端与所述第二转向臂的一端铰接，第二转向臂的另一端与所述第二连杆的一端铰接，第二连杆的另一端与所述第三转向臂的一端铰接，第三转向臂的另一端与所述第三连杆的一端铰接，第三连杆的另一端与所述第四转向臂的一端铰接；所述第一转向臂、第二转向臂、第三转向臂及第四转向臂拐点处的背面固定连接有一根竖直向下的转销，所述转销穿过设在主体框架转角处的通孔，并在转销上于所述通孔的顶部和底部位置处分别设有一块限位板，转销的底部固定连接有一个抓取吊钩。

进一步，所述主体框架的左右两条框架边中部分别设有一个L型的导向定位锥，所述导向定位锥的一端与主体框架固定连接，导向定位锥的另一端为竖直向下的锥形结构。

进一步，所述转销上部的主体框架上设有感应转销角度变化的角度传感器。

进一步，所述的主体框架上还设有高度传感器。

进一步，所述的直线驱动机构为电动推杆或液压油缸。

进一步，所述的主体框架为与箱形料箱或料斗形状相匹配的正方形主体框架。

将智能行车安装在车间行车轨道上，不占用地面空间，物料的转运直接通过智能行车吊运实现，地面无需设置物料输送转运设备，使整个酿酒车间环境接近传统酿酒车间，因此可大大降低对传统酿酒车间进行自动化改造或新建方面的成本。