[发明专利]料仓

权利要求书

1.一种料仓，其特征在于，包括：

安装部(10)；

纳物仓(20)，所述纳物仓(20)为多个，多个所述纳物仓(20)相邻地设置，多个所述纳物仓(20)可移动地设置于所述安装部(10)上，各所述纳物仓(20)均具有上料位置和卸料位置；

第一驱动部(50)，所述第一驱动部(50)可驱动多个所述纳物仓(20)移动至所述卸料位置以便机械手对所述纳物仓(20)内的物料进行夹取作业。

2.根据权利要求1所述的料仓，其特征在于，多个所述纳物仓(20)围绕所述安装部(10)的几何中心间隔地设置，所述第一驱动部(50)可驱动多个所述纳物仓(20)依次位于所述上料位置或所述卸料位置。

3.根据权利要求2所述的料仓，其特征在于，所述第一驱动部(50)可驱动多个所述纳物仓(20)围绕所述安装部(10)的几何中心做圆周运动。

4.根据权利要求1所述的料仓，其特征在于，所述料仓还包括：

转盘(30)，所述转盘(30)可转动地设置于所述安装部(10)上，多个所述纳物仓(20)与所述转盘(30)相连接，所述第一驱动部(50)可驱动所述转盘(30)转动以带动多个所述纳物仓(20)转动。

5.根据权利要求1所述的料仓，其特征在于，所述纳物仓(20)具有多个容纳部(21)，多个所述容纳部(21)围绕所述安装部(10)的几何中心两两相对地设置。

6.根据权利要求5所述的料仓，其特征在于，多个所述容纳部(21)中的至少一个所述容纳部(21)具有隔离件(22)，所述隔离件(22)将该所述容纳部(21)分隔成第一容纳槽和第二容纳槽，所述第一容纳槽和所述第二容纳槽可用于放置不同类型的物料。

7.根据权利要求1所述的料仓，其特征在于，所述安装部(10)为壳体结构，所述壳体结构的侧壁上设置有上料口(12)和卸料口(11)。

8.根据权利要求1所述的料仓，其特征在于，所述料仓还包括：

升料机构(40)，所述升料机构(40)与所述纳物仓(20)相邻地设置，所述升料机构(40)用于将所述纳物仓(20)内的物料抬升预设高度。

9.根据权利要求8所述的料仓，其特征在于，所述升料机构(40)还包括：

第二驱动部(41)，所述第二驱动部(41)设置于所述安装部(10)上；

螺杆(42)，所述螺杆(42)与所述第二驱动部(41)相连接，所述第二驱动部(41)驱动所述螺杆(42)转动以带动位于所述卸料位置处的所述纳物仓(20)内的物料抬升预设高度。

10.根据权利要求9所述的料仓，其特征在于，所述料仓还包括：

控制器，所述控制器与所述第一驱动部(50)、所述第二驱动部(41)和所述机械手电连接，当所述机械手将其中一个所述纳物仓(20)内的物料全部取出后，所述控制器控制所述第一驱动部(50)驱动所述纳物仓(20)移动以使另一个装满物料的所述纳物仓(20)位于所述卸料位置，和/或

当所述机械手从位于所述卸料位置处的所述纳物仓(20)完成一次取料作业后，所述控制器控制所述第二驱动部(41)驱动所述螺杆(42)转动以将位于所述卸料位置处的所述纳物仓(20)内的物料抬升预设高度。

11.根据权利要求5所述的料仓，其特征在于，所述容纳部(21)的宽度可调节。

12.根据权利要求3所述的料仓，其特征在于，所述料仓还包括：限位组件，所述限位组件与所述纳物仓(20)相邻地设置，所述限位组件具有将所述纳物仓(20)锁止的锁止位置，以及所述限位组件具有将所述纳物仓(20)解锁的解锁位置。