[发明专利]料仓

说明书

本发明提供了一种料仓，该料仓包括安装部和纳物仓，纳物仓为多个，多个纳物仓相邻地设置，多个纳物仓可移动地设置于安装部上，各纳物仓均具有上料位置和卸料位置，第一驱动部，第一驱动部可驱动多个纳物仓移动至卸料位置以便机械手对纳物仓内的物料进行夹取作业。通过在安装部上设置多个纳物仓，第一驱动部可驱动多个纳物仓移动至卸料位置以便机械手对纳物仓内的物料进行夹取作业，这样设置增大了料仓的储量。

技术领域

本发明涉及仓储设备技术领域，具体而言，涉及一种料仓。

背景技术

现有技术中，生产售后中的一道工序为通过机械手在料仓内抓取海绵，以实现自动装海绵。然而盛放海绵的料仓较为简单，在实际生产中还存在以下问题：

1、料仓一次性储存海绵的量比较少，只有40个，且需要人工频繁补料。

2、在人工补料时出于安全性考虑必须将设备暂停，影响生产效率。

3、料仓与机械手无通信，导致机械手需要不停地改变抓取位置，增加编程难度，增加机械手动作浪费。

4、料仓储存型号单一，仅适用于一种物料，利用率不高。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种料仓，以解决现有技术中料仓储量小的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种料仓，包括：安装部；纳物仓，纳物仓为多个，多个纳物仓相邻地设置，多个纳物仓可移动地设置于安装部上，各纳物仓均具有上料位置和卸料位置；第一驱动部，第一驱动部可驱动多个纳物仓移动至卸料位置以便机械手对纳物仓内的物料进行夹取作业。

进一步地，多个纳物仓围绕安装部的几何中心间隔地设置，第一驱动部可驱动多个纳物仓依次位于上料位置或卸料位置。

进一步地，第一驱动部可驱动多个纳物仓围绕安装部的几何中心做圆周运动。

进一步地，料仓还包括：转盘，转盘可转动地设置于安装部上，多个纳物仓与转盘相连接，第一驱动部可驱动转盘转动以带动多个纳物仓转动。

进一步地，纳物仓具有多个容纳部，多个容纳部围绕安装部的几何中心两两相对地设置。

进一步地，多个容纳部中的至少一个容纳部具有隔离件，隔离件将该容纳部分隔成第一容纳槽和第二容纳槽，第一容纳槽和第二容纳槽可用于放置不同类型的物料。

进一步地，安装部为壳体结构，壳体结构的侧壁上设置有上料口和卸料口。

进一步地，料仓还包括：升料机构，升料机构与纳物仓相邻地设置，升料机构用于将纳物仓内的物料抬升预设高度。

进一步地，升料机构还包括：第二驱动部，第二驱动部设置于安装部上；螺杆，螺杆与第二驱动部相连接，第二驱动部驱动螺杆转动以带动位于卸料位置处的纳物仓内的物料抬升预设高度。

进一步地，料仓还包括：控制器，控制器与第一驱动部、第二驱动部和机械手电连接，当机械手将其中一个纳物仓内的物料全部取出后，控制器控制第一驱动部驱动纳物仓移动以使另一个装满物料的纳物仓位于卸料位置，和/或当机械手从位于卸料位置处的纳物仓完成一次取料作业后，控制器控制第二驱动部驱动螺杆转动以将位于卸料位置处的纳物仓内的物料抬升预设高度。

进一步地，容纳部的宽度可调节。

进一步地，料仓还包括：限位组件，限位组件与纳物仓相邻地设置，限位组件具有将纳物仓锁止的锁止位置，以及限位组件具有将纳物仓解锁的解锁位置。

应用本发明的技术方案，通过在安装部上设置多个纳物仓，第一驱动部可驱动多个纳物仓移动至卸料位置以便机械手对纳物仓内的物料进行夹取作业，这样设置增大了料仓的储量，提高了生产效率。

附图说明