[发明专利]一种混合型垂直循环智能立体车库

说明书

本发明涉及车库技术领域，具体地，涉及一种混合型垂直循环智能立体车库，包括框架总成和驱动总成，所述框架总成包括两块相对垂直布置的框架板，所述框架板两端分别转动布置有驱动轮，所述驱动轮上经由驱动总成驱动布置有提升链条，所述驱动链条上间隔布置有用于放置汽车的载车吊篮，如此，本申请中，当设备运转时，载车吊篮上的滑轮在导向槽内运行，下部的连接横梁设有软垫支撑将紧挨其上部的拖板扶平扶正，使得导向槽直线段处的载车吊篮相互叠加，相互矫正，使车辆运行时更加平衡、平稳，解决了现有技术中，立体车库在使用时载车吊篮容易产生晃动，存在一定的安全隐患的问题。

技术领域：

本发明涉及车库技术领域，具体地，涉及一种混合型垂直循环智能立体车库。

背景技术：

随着社会生产力的快速发展，人民生活水平不断提高，轿车人均持有量呈几何式增长，“停车难”日趋严重，市场急需一种智能化停车设备，手机APP、物联网的高速发展，使网上预约、远程控制、无人值守、微信支付、支付宝支付停车设备成为可能。但是现有技术中，立体车库在使用时载车吊篮容易产生晃动，存在一定的安全隐患，且当用户需要取车时，载车吊篮运输到框架板下部时无法第一时间停下，增加用户等待时间。

发明内容：

本发明克服现有技术的缺陷，提供一种混合型垂直循环智能立体车库。

本申请所要解决的技术问题采用以下技术方案实现：一种混合型垂直循环智能立体车库，包括框架总成和驱动总成，所述框架总成包括两块相对垂直布置的框架板，所述框架板两端分别转动布置有驱动轮，所述驱动轮上经由驱动总成驱动布置有提升链条，所述提升链条上间隔布置有用于放置汽车的载车吊篮。

优选的，所述框架板下端布置在地基上，各框架板彼此靠近的一端还间隔布置有连接杆，所述驱动轮包括位于框架板下端的主动轮和位于框架板上端的上导轨，各所述主动轮经由主动轴连接，所述驱动总成布置在框架板外侧下端处，且驱动总成输出端和主动轮驱动连接。

优选的，所述驱动总成包括变频电机，所述主动轮为拨链轮，所述变频电机输出端直连减速器连接，所述直连减速器输出端和拨链轮驱动连接，所述提升链条布置在拨链轮和上导轨上。

优选的，所述提升链条包括若干链轮、布置在链轮两侧的链板，各所述链板彼此靠近的一端经由销轴连接，链板上还设有提升三角板)，各所述框架板上的提升三角板对应布置，且对应布置的提升三角板水平转动布置有连接横梁。

优选的，所述连接横梁上布置有载车吊篮，所述载车吊篮包括拖板，布置在拖板两侧的连杆，所述连杆上下两端通过螺栓分别与连接横梁和拖板连接在一起。

优选的，各所述拖板彼此靠近的一端延伸有导向杆，各所述框架板上还设有导向槽，所述导向杆上设有滑轮，且所述滑轮滑动布置在导向槽内。

优选的，所述连接横梁上端还设有软垫支撑，所述软垫支撑为两个且沿连接横梁对称布置。

优选的，还包括出入库防晃装置，所述出入库防晃装置包括位于地基上的电磁铁装置，当混合型垂直循环智能立体车库接到停取车命令后，载车吊篮运转到下端中间位置，停车传感器触发电机停止并刹车，出入库防晃装置接到信号通电，电磁铁弹起并吸附到拖板上，通过固定槽使得拖板前后左右位置被固定，从而达到汽车出入库时拖板无晃动；当停取车动作完成后，通过光电感应传感器，出入库防晃装置断电，电磁铁落下与拖板分离。

本申请与现有技术相比，本申请的有益效果为：

1、本申请中，当设备运转时，载车吊篮上的滑轮在导向槽内运行，下部的连接横梁设有软垫支撑将紧挨其上部的拖板扶平扶正，使得导向槽直线段处的载车吊篮相互叠加，相互矫正，使车辆运行时更加平衡、平稳，解决了现有技术中，立体车库在使用时载车吊篮容易产生晃动，存在一定的安全隐患的问题；