[发明专利]基于双CCD的点胶针头校正方法及装置

权利要求书

1.一种基于双CCD的点胶针头校正方法，其特征在于，包括以下步骤: 在垂直放置的第一CCD和第二CCD之间形成交叉检测区域，在所述交叉检测区域中采集目标点胶针头的坐标值和角度值，计算所述坐标值与坐标预设值的偏差形成校正值、并计算所述角度值与角度预设值的差值，所述差值大于设定值则进行警示，以所述校正值来调整所述目标点胶针头的位置；

具体步骤包括：

S1:所述第一CCD和所述第二CCD垂直放置，所述第一CCD和所述第二CCD之间形成所述交叉检测区域，在所述交叉检测区域中，进行下述步骤S2-S5；

S2:所述第一CCD采集预设点胶针头的初始X坐标值和初始X向倾斜角度值, 同时所述第二CCD采集所述预设点胶针头的初始YZ坐标值和和初始YZ向倾斜角度值，所述坐标预设值包括所述初始X坐标值和所述初始YZ坐标值，所述角度预设值包括所述初始X向倾斜角度值和所述初始YZ向倾斜角度值；

S3:所述第一CCD采集所述目标点胶针头的实时X坐标值和实时X向倾斜角度值，同时所述第二CCD采集所述目标点胶针头的实时YZ坐标值和实时YZ向倾斜角度值，所述坐标值包括所述实时X坐标值和所述实时YZ坐标值，所述角度值包括所述实时X向倾斜角度值和所述实时YZ向倾斜角度值；

S4:计算所述实时X坐标值和所述初始X坐标值的偏差距离形成X向校正值，计算所述实时YZ坐标值和所述初始YZ坐标值的偏差距离形成YZ向校正值，计算所述实时X向倾斜角度值和所述初始X向倾斜角度值的第一偏差角度，计算所述实时YZ向倾斜角度值和所述初始YZ向倾斜角度值的第二偏差角度，并分别计算所述第一偏差角度和所述第二偏差角度与所述角度预设值的差值，所述差值大于所述设定值则进行警示；所述校正值包括所述X向校正值和所述YZ向校正值；

S5:以所述校正值来调整所述目标点胶针头的位置，使得在所述目标点胶针头进行点胶运行过程中，将所述校正值补偿到点胶运行的位置中。

2.根据权利要求1所述的基于双CCD的点胶针头校正方法，其特征在于，所述步骤S5包括：

S5.1：接收并计算所述校正值，形成相应的控制信号；

S5.2：执行所述控制信号，驱动电机转动；

S5.3：所述电机调整所述目标点胶针头的位置，使得在所述目标点胶针头进行点胶运行过程中，将所述校正值补偿到点胶运行的位置中。