[发明专利]基于双CCD的点胶针头校正方法及装置

说明书

本发明公开了一种基于双CCD的点胶针头校正方法及装置，其方法包括以下步骤:在垂直放置的第一CCD和第二CCD之间形成交叉检测区域，在所述交叉检测区域中采集目标点胶针头的坐标值和角度值，计算所述坐标值与坐标预设值的偏差形成校正值、并计算所述角度值与角度预设值的差值，所述差值大于设定值则进行警示，以所述校正值来调整所述目标点胶针头的位置。其装置包括垂直放置的第一CCD(1)和第二CCD(2)，控制单元(3)，驱动单元。其有益效果：可以高精度、高效率对更换后的点胶针头进行位置校正和角度偏差警示，校正识别时间可以提高至毫秒级，减少了校正新点胶针头的时间，提高了生产效率。

技术领域

本发明涉及校正方法及装置，尤其涉及基于双CCD的点胶针头校正方法及装置。

背景技术

随着科技的进步，各行业对点胶工艺需求逐渐转变的更为精细化，表现为点径和线径更小，点胶胶条的宽度、厚度、边缘解析度等的一致性要求更高，致使点胶设备的精度需要进一步提高。与此同时，在点胶设备的方案中，各个模块需要高效协作才可以提高点胶效率。在点胶过程中，会周期性的更换点胶针头，更换点胶针头后需对点胶针头的位置进行重新定位。目前在传统方法中，XY方向校准点胶针头主要是通过移动点胶针头至点胶平台，使得点胶针头与点胶平台保持一定的点胶高度，点胶针头点胶并移动相机到点胶位置，通过校正相机中心点和打胶点之间的偏差实现XY方向的补偿。在操作过程中，由于接触点胶过程中误差的存在，周期性更换针头时，重复依靠点胶校正可能会导致点胶针头在XY方向校准上存在一定偏差，不能实现高精度点胶的一致性；同时，传统方法XY方向针头校正中，需重复点胶这一步骤，效率低下，不能够满足高效率点胶的需求。

一些现有技术中,采用光纤激光进行点胶针头的校正，但光纤激光校正的速度较慢，占用时间过长，这会严重影响生产效率。

综上，现有技术的点胶针头校正技术方案，存在以下缺陷：误差高、效率低。

发明内容

本发明要解决的技术问题之一在于，针对现有技术中的上述缺陷，提供一种可以高精度、高效率对更换后的点胶针头进行校正的基于双CCD的点胶针头校正方法，其技术方案是包括以下步骤:在垂直放置的第一CCD和第二CCD之间形成交叉检测区域，在所述交叉检测区域中采集目标点胶针头的坐标值和角度值，计算所述坐标值与坐标预设值的偏差形成校正值、并计算所述角度值与角度预设值的差值，所述差值大于设定值则进行警示，以所述校正值来调整所述目标点胶针头的位置。

在本发明所述的基于双CCD的点胶针头校正方法中，具体步骤包括：

S1:所述第一CCD和所述第二CCD垂直放置，所述第一CCD和所述第二CCD之间形成交叉检测区域，在所述交叉检测区域中，进行下述步骤S2-S5；

S2:所述第一CCD采集预设点胶针头的初始X坐标值和初始X向倾斜角度值,同时所述第二CCD采集所述预设点胶针头的初始YZ坐标值和和初始YZ向倾斜角度值，所述坐标预设值包括所述初始X坐标值和所述初始YZ坐标值，所述角度预设值包括所述初始X向倾斜角度值和所述初始YZ向倾斜角度值；

S3:所述第一CCD采集所述目标点胶针头的实时X坐标值和实时X向倾斜角度值，同时所述第二CCD采集所述目标点胶针头的实时YZ坐标值和实时YZ向倾斜角度值，所述坐标值包括所述实时X坐标值和所述实时YZ坐标值，所述角度值包括所述实时X向倾斜角度值和所述实时YZ向倾斜角度值；

S4:计算所述实时X坐标值和所述初始X坐标值的偏差距离形成X向校正值，计算所述实时YZ坐标值和所述初始YZ坐标值的偏差距离形成YZ向校正值，计算所述实时X向倾斜角度值和所述初始X向倾斜角度值的第一偏差角度，计算所述实时YZ向倾斜角度值和所述初始YZ向倾斜角度值的第二偏差角度，并分别计算所述第一偏差角度和所述第二偏差角度与所述角度预设值的差值，所述差值大于所述设定值则进行警示；所述校正值包括所述X向校正值和所述YZ向校正值；