[发明专利]一种多功能管道行走机构

权利要求书

1.一种多功能管道行走机构，包括底板(1)和固定在所述底板(1)上的动力电机组件(2)，其特征在于，还包括T型滑块(13)、L型同步带(9)和与所述动力电机组件(2)的输出轴连接的第一传动轴(10)，所述底板(1)包括底部设有导向槽(17)的安装板和平行间隔设于所述安装板的顶面上的第一侧板和第二侧板；

所述第一侧板和第二侧板之间平行设置有主动滚轮组件(5)和从动滚轮组件(6)，所述主动滚轮组件(5)包括伸出所述第一侧板外的第二传动轴(11)和行走同步带轮(15)，所述从动滚轮组件(6)包括从动轴(16)和行走同步带轮(15)，所述第一传动轴(10)上套设有第一传动同步带轮(7)，所述第二传动轴(11)上套设有第二传动同步带轮(8)，所述L型同步带(9)与所述第一传动同步带轮(7)和第二传动同步带轮(8)齿合，以将动力传动到所述主动滚轮组件(5)上；

所述T型滑块(13)包括底部两端对称设置的与所述导向槽(17)匹配的滑槽(18)和与所述第一侧板和第二侧板对应的两侧板，所述两侧板之间设有从动滚轮组件(6)，所述主动滚轮组件(5)和两个从动滚轮组件(6)上套设有H型双面错齿同步带(12)，所述H型双面错齿同步带(12)用于行走，所述滑槽(18)和所述导向槽(17)的配合用于调整所述H型双面错齿同步带(12)的松紧防止打滑；

还包括压紧轮组件(4)，所述压紧轮组件(4)包括压紧轴和与所述压紧轴配合并压在所述L型同步带(9)上的压紧轮。

2.根据权利要求1所述的一种多功能管道行走机构，其特征在于，第一侧板对应所述压紧轴设有腰型槽，所述压紧轴与所述腰型槽可拆卸连接。

3.根据权利要求1所述的一种多功能管道行走机构，其特征在于，所述T型滑块(13)还包括设于所述安装板之上的翼板，所述翼板为对称设置的两块，且所述翼板上均设有限位槽。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的一种多功能管道行走机构，其特征在于，所述H型双面错齿同步带(12)为对称设置的双面齿同步带，包括对称设置且与所述行走同步带轮(15)齿合的内齿和与管道管壁接触的外齿。

5.根据权利要求1～3中任一项所述的一种多功能管道行走机构，其特征在于，所述第一传动同步带轮(7)与所述第一传动轴(10)以及第二传动同步带轮(8)与第二传动轴(11)之间均为扁平结构配装。

6.根据权利要求1所述的一种多功能管道行走机构，其特征在于，所述动力电机组件(2)为L型电机组件，包括一体化电机和减速机。

7.根据权利要求1所述的一种多功能管道行走机构，其特征在于，所述第一侧板和第二侧板上均对应设有若干台阶孔，所述台阶孔与所述第二传动轴(11)和从动轴(16)相匹配。

8.根据权利要求7所述的一种多功能管道行走机构，其特征在于，所述T型滑块(13)的两侧板对称设有台阶孔，所述台阶孔与所述从动轴(16)相匹配。

9.根据权利要求8所述的一种多功能管道行走机构，其特征在于，所述第一侧板、第二侧板和T型滑块(13)上台阶孔之间的同轴度在0.0015以内。