[发明专利]一种多功能管道行走机构

说明书

本发明公开了一种多功能管道行走机构，包括底板(1)、动力电机组件(2)、T型滑块(13)、L型同步带(9)、第一传动轴(10)、主动滚轮组件(5)和从动滚轮组件(6)，主动滚轮组件(5)包括第二传动轴(11)和行走同步带轮(15)，所述第一传动轴(10)和所述第二传动轴(10)上分别设有第一传动同步带轮(7)和第二传动同步带轮(8)，L型同步带(9)与所述第一传动同步带轮(7)和第二传动同步带轮(8)齿合，所述T型滑块(13)包括与所述导向槽(17)匹配的滑槽(18)和从动滚轮组件(6)，主动滚轮组件(5)和两个从动滚轮组件(6)上套设有H型双面错齿同步带(12)。本发明的多功能管道行走机构，能防止行走打滑。

技术领域

本发明属于动力与传动技术领域，更具体地，涉及一种多功能管道行走机构。

背景技术

现如今，管道应用于各个行业、各个领域，比如石油管道、水利工程、农业灌溉、各种工业装置、各类发射管等。然而，管道的清洗维护及检测工作都是由人工完成的；人工维护有诸多弊端，管道过长、空间狭小、环境恶劣等原因，导致清洗维护人员的工作负荷大，清洗维护效率不高，为减轻清洗工作人员的工作负荷，提高工作效率，需要研制可进入管道内进行清洗的维护装置。

因此，通常用到管道机器人检测，目前常见的管道机器人有流体驱动式、轮式、履带式、行走式等，将管道机器人置于管道的一端，管道机器人上安装有各种检测探头、传感器，管道机器人本身通过很长的电缆与外界的机站、工程车等连接，电缆一方面为管道机器人供电，另一方面用于数据传输，管道机器人检测到的数据通过电缆传递到机站，通过机站的显示屏上能够实施获得检测信息。

管道清洗维护装置一般在潮湿、油脂、狭小等特殊环境下工作，管道清洗维护装置包括行走机构和相应清洗维护等功能部件，其中行走机构行行走过程中会碰到行走打滑、管道异型等问题。其中行走打滑会极大影响管道清洗维护装置的稳定性，不仅会使得整个清洗装置无法正常行走，还会影响清洗维护的工作，甚至造成装置的损坏。

发明内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本发明提供一种多功能管道行走机构，通过固定在底板上的动力电机组的输出轴与第一传动轴连接，第一传动轴与主动滚轮组件的第二传动轴通过分别套设在第一传动轴和第二传动轴上的第一传动同步带轮和第二传动同步带轮和L型同步带实现将电机动力传动到主动滚轮组件上，第一侧板和第二侧板之间还设有从动滚轮组件，与第一侧板和第二侧板平行设置有位置可调节的T型滑块，T型滑块内设有从动滚轮组件，主动滚轮组件和两个从动滚轮组件上套设有H型双面错齿同步带，用于利用主动滚轮组件带动H型双面错齿同步带转动，用于行走，滑槽和导向槽的配合用于调整H型双面错齿同步带的松紧防止打滑

为了实现上述目的，本发明提供一种多功能管道行走机构，包括底板和固定在所述底板上的动力电机组件，还包括T型滑块、L型同步带和与所述动力电机组件的输出轴连接的第一传动轴，所述底板包括底部设有导向槽的安装板和平行间隔设于所述安装板的顶面上的第一侧板和第二侧板；

所述第一侧板和第二侧板之间平行设置有主动滚轮组件和从动滚轮组件，所述主动滚轮组件包括伸出所述第一侧板外的第二传动轴和行走同步带轮，所述从动滚轮组件包括从动轴和行走同步带轮，所述第一传动轴上套设有第一传动同步带轮，所述第二传动轴上套设有第二传动同步带轮，所述L型同步带与所述第一传动同步带轮和第二传动同步带轮齿合，以将动力传动到所述主动滚轮组件上；

所述T型滑块包括底部两端对称设置的与所述导向槽匹配的滑槽和与所述第一侧板和第二侧板对应的两侧板，所述两侧板之间设有从动滚轮组件，所述主动滚轮组件和两个从动滚轮组件上套设有H型双面错齿同步带，所述H型双面错齿同步带用于行走，所述滑槽和所述导向槽的配合用于调整所述H型双面错齿同步带的松紧防止打滑。

进一步地，还包括压紧轮，所述压紧轮包括压紧轴和与所述压紧轴配合并压在所述L型同步带上的压紧轮。